LXPS-HS3310是WUKONG系列全新升級(jí)的RGB-D結(jié)構(gòu)光相機(jī)，兼具小尺寸、大視野、高性能優(yōu)勢(shì)。其400g的輕巧機(jī)身方便搭載在復(fù)合機(jī)器人和小型機(jī)械臂上，并在30-60cm的識(shí)別距離提供高精度3D數(shù)據(jù)和高分辨率的RGB數(shù)據(jù)。搭載高性能計(jì)算平臺(tái)，可獨(dú)立運(yùn)行AI應(yīng)用算法，助力工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)識(shí)別、檢測(cè)、定位等功能。
高精度機(jī)械臂定位相機(jī)產(chǎn)品特性
1.硬軟結(jié)合，高精度3D數(shù)據(jù)
3D結(jié)構(gòu)光+AI算法，提供精度
2.小巧便攜，開(kāi)放易用
重量?jī)H400g，接口開(kāi)放，部署簡(jiǎn)單高效
應(yīng)用場(chǎng)景
3D視覺(jué)引導(dǎo)工件上料
體積小，易于安裝在機(jī)器人或機(jī)械臂，輔助其抓取整齊堆疊或隨意擺放的工件，并放置于位置，廣泛適用于汽車、工程機(jī)械、家電、鋼鐵等行業(yè)。
3D視覺(jué)定位
基于高清3D數(shù)據(jù)及智能算法，準(zhǔn)確引導(dǎo)機(jī)器人定位裝配位置，適用于汽車、工程機(jī)械、家電等行業(yè)
視覺(jué)引導(dǎo)拆碼垛
大視野、高精度帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)，結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，不僅能識(shí)別多種垛型，還能快速、準(zhǔn)確的識(shí)別物料；
高精度機(jī)械臂定位相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
工作原理 | 雙目編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù) Stereo Structured-light |
分辨率 | 1920*1080(RGB) |
采集時(shí)間 | ≈0.8s |
輸出格式 | Depth & IR & RGB Map |
距離范圍 | 300mm~600mm |
視野范圍 | H-55°,V-45° |
H-水平， V-垂直(degree) | |
精度 | ±0.1mm@350mm |
功耗 | 8W@24VDC |
尺寸 | 144mm×70mm×60mm |
重量 | 400g |
供電方式 | 12V-24V DC 3A |
通訊接口 | RJ45 |
防護(hù)等級(jí) | IP55 |
工作溫度 | 0℃~50℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -20℃~ 60℃ |
軟件環(huán)境 | C/C++/C# |
操作系統(tǒng)支持 | Windows7/8/10/11，Linux |
散熱方式 | 被動(dòng)散熱 |
人眼安全 | Class 3R |
抗陽(yáng)光干擾 Sunlight Tolerant | 30KLUX |
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