廣州富唯智能科技有限公司（簡稱“富唯智能”）是一家高科技技術(shù)企業(yè)，專注于智能制造領(lǐng)域。公司涵蓋可重構(gòu)柔性制造系統(tǒng)及應(yīng)用、智能算法與工業(yè)軟件、AI工業(yè)控制與決策平臺、復(fù)合機器人、轉(zhuǎn)運機器人等研發(fā)、設(shè)計、制造、應(yīng)用和銷售服務(wù)，為客戶提供一體化、智能化的控制系統(tǒng)解決方案。
富唯智能秉承著“技術(shù)促進企業(yè)發(fā)展”的理念，致力于為各工業(yè)領(lǐng)域提供一體化控制系統(tǒng)，并賦能移動機器人、機器人工作站、可重構(gòu)柔性裝備、自動化產(chǎn)線等應(yīng)用場景。通過持續(xù)的研發(fā)和產(chǎn)品交付，公司已取得多項自主研發(fā)核心技術(shù)成果，并為國內(nèi)外制造業(yè)用戶提供服務(wù)?？蛻羧汉w汽車、新能源、動力電池、生物實驗室、機加工、3C電子、半導休、光伏、CNC、注塑行業(yè)等多個領(lǐng)域。
| 產(chǎn)地 | 國產(chǎn) | 產(chǎn)品新舊 | 全新 |
|---|---|---|---|
| 類型 | 移動機器人 |
項目概述：
膠管無序擺放在料框中，3D視覺對工件進行識別和定位，引導機器人實現(xiàn)對膠管的無序抓取并上料，用機械臂替代人工，抓取精度±0.25mm，可24小時穩(wěn)定運行。
技術(shù)難點：
1、工件是純黑色的，對相機點云成像有較大的影響；
2、精度要求較高，精度要求±0.25mm；
3、來料狀態(tài)無序，需二次定位；
4、單個機器人負責兩個工位的工件上下料。
解決方案：
1、采用多次曝光點云疊加方式保證工件點云質(zhì)量；
2、采用自研高精度3D視覺定位算法，工件定位精度±0.25mm；
3、采用深度學習和硬件加速算法，提高節(jié)拍；
4、可適應(yīng)多款工件同時生產(chǎn)的場景。
采用機器人、3D視覺系統(tǒng)和AI算法相結(jié)合的方案，可以讓機器人以更準確和穩(wěn)定的方式進行物料搬運，大大提高生產(chǎn)效率。利用3D視覺引導技術(shù)可以實現(xiàn)對物品進行精準辨識和定位，從而幫助機器人快速準確地抓取物品，并將其放置在指ding位置，實現(xiàn)對工件的自動分揀和上下料。
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