電液聯(lián)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

小扭矩執(zhí)行器采用單齒輪齒條機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)緊湊、輸出效率高；

中、大扭矩執(zhí)行器采用拔叉式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，堅(jiān)固耐用，輸出效率高，扭矩范圍廣闊；

液壓系統(tǒng)的高壓動(dòng)力，使得液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有比氣動(dòng)、電動(dòng)等其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)更小的重量；

油箱、電機(jī)、液壓泵、蓄能器等按用戶要求有機(jī)結(jié)合，組成穩(wěn)定可靠地液壓動(dòng)力源，既能滿足普通需要，也能滿足電源可靠性較低的場(chǎng)合；

壓力、流量、方向控制閥的組合及豐富的電器控制元件構(gòu)成各種液壓控制系統(tǒng)，可以滿足用戶的不同功能和防護(hù)防爆要求；

液壓介質(zhì)的不可壓縮及系統(tǒng)零泄漏、高保壓的實(shí)現(xiàn)，使電液聯(lián)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有的定位特性；

可實(shí)現(xiàn)閥門失電打開、關(guān)閉等緊急自保功能；

可實(shí)現(xiàn)閥門快速關(guān)閉和快速打開功能；

在高溫易燃場(chǎng)合可使用難燃?jí)阂河脼榻橘|(zhì)（如水-乙二醇乳化液等）；

通過比例、伺服閥可實(shí)現(xiàn)高精度位置控制和速度控制，從而實(shí)現(xiàn)閥門的調(diào)節(jié)特性。

可按用戶要求提供多種控制方式：

就地控制如手動(dòng)操作就地手動(dòng)泵操作就地控制柜操作；
就地控制與遙控操作；
就地及遠(yuǎn)方控制、緊急關(guān)斷；
快速關(guān)閉或打開；
就地及遠(yuǎn)方控制、供電事故安全；
就地及遠(yuǎn)方控制、比例調(diào)節(jié)；
就地及遠(yuǎn)方控制伺服調(diào)節(jié)；
太陽(yáng)能供電方式；
緩閉雙速控制；
等等。

雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)（l雙作用型號(hào)：F4-XXX-DA）
-全密封全天候防護(hù)的碳鋼外殼，裝配式結(jié)構(gòu)，禁固可靠；
-拔叉式結(jié)構(gòu)，以其的扭矩曲線成為驅(qū)動(dòng)大部分角行程閥的機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是為大口徑閥門提供較大的開啟扭矩；
-導(dǎo)向桿不但能吸收拔叉結(jié)構(gòu)的橫向力也矯正了活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向；
-青銅的拔叉陳濤和滑塊可提供的機(jī)械效率，并延長(zhǎng)了使用壽命；
-外部行程調(diào)節(jié)螺釘使?jié)M行程在-5°~95°精確可謂。
-活塞桿和導(dǎo)向桿表面鍍鉻并進(jìn)行拋光處理，可有效的防腐和減少摩擦阻力；
-導(dǎo)向塊襯套、活塞桿襯套、彈簧作用桿襯套、導(dǎo)向桿陳濤材質(zhì)為燒結(jié)銅，其上包有聚四氟乙烯，可有效地防腐和減少摩擦阻力；
-無電鍍鎳和經(jīng)拋光處理的活塞缸可有效地防腐和減少摩擦力；
-活塞和活塞桿密封圈為Y型圈+聚四氟乙烯，可提高油缸的啟動(dòng)速度、防止老化及粘連現(xiàn)象。

單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)（單作用型號(hào)：F4-XXX-SR）
-結(jié)構(gòu)特點(diǎn)同雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)
-采用模塊式設(shè)計(jì)，在現(xiàn)場(chǎng)非常容易進(jìn)行彈簧開和彈簧關(guān)的更改。
-彈簧作用桿和導(dǎo)向柱的表面鍍鉻并經(jīng)過拋光處理，可有效地防腐和減少摩擦阻力；
-可方便地安裝防爆限位開關(guān)盒內(nèi)置2個(gè)SPDT機(jī)械開關(guān)；
-對(duì)于19000N.m以下的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可方便地選擇MSJ手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行安裝；
-液壓缸壓力為31.5MPa。

2. 控制系統(tǒng)
2.1 控制系統(tǒng)的主要元件
單向閥、針閥、截止閥、油過濾器（旁通、堵塞顯示、繼電器報(bào)警根據(jù)用戶選擇）
皮囊式或柱塞式儲(chǔ)能器、備用氮?dú)馄俊㈦姶砰y手動(dòng)閥液壓或氣動(dòng)先導(dǎo)閥電液比例閥、電液伺候閥
電磁閥用于調(diào)節(jié)功能
溢流閥、流量控制閥、阻尼閥
雙先導(dǎo)單向閥
壓力表
液壓油路塊
壓力開關(guān)
端子盒

2.2開關(guān)型控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
一般開關(guān)控制
可實(shí)現(xiàn)閥門的開啟/關(guān)閉功能

快速開關(guān)控制
-針對(duì)不同類型的閥門，可實(shí)現(xiàn)閥門0.5秒以內(nèi)的快速關(guān)閉、打開操作。為避免閥門及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的損壞，在行程末端設(shè)有阻尼系統(tǒng)；
-完成快速開關(guān)功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)也可以是單作用彈簧型，也可以是雙作用型
-控制閥門采用高保壓零泄漏設(shè)計(jì)；
-電磁閥和其他液壓控制元件集成在油路塊中，可避免外泄；
-液壓管道一般為碳鋼，同時(shí)可提供不銹鋼材質(zhì)；
-控制柜可選擇碳鋼或不銹鋼

2.3調(diào)節(jié)型控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
分級(jí)控制
對(duì)于一般的分級(jí)控制系統(tǒng)采用維閥式電磁閥，直接安裝于閥塊上，速度為“高速”、“低速”二級(jí)控制，當(dāng)開始運(yùn)行時(shí)為高速，檢測(cè)到接近目標(biāo)位置時(shí)為低速。
比例控制
通過比例閥的輸入信號(hào)來調(diào)節(jié)閥門的開度，同時(shí)比例閥內(nèi)部傳感器會(huì)所饋滑閥閥位信號(hào)與定位器位置信號(hào)進(jìn)行比較，從而得到比較精確的閥位。
伺服控制
通過來自定位器的信號(hào)直接控制伺服閥來實(shí)現(xiàn)閥門的高精度調(diào)節(jié)，同時(shí)也通過比較安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上閥位傳感器的信號(hào)，由電子定位器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

2.4 電子控制系統(tǒng)（IPOS或EHA）
-微處理器控制系統(tǒng)提供人機(jī)接口對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制；
-接受控制室4-20mADC,并可快速跟蹤；
-帶三位就地遙控選擇器和控制按鈕，帶就地液晶顯示器，可進(jìn)行控制系統(tǒng)定位；
-集中閥位、油溫、液位、油壓4-20mADC反饋信號(hào)于控
-制室集中控制
-ESD控制
-電器控制盒可提供防爆或全天候防護(hù)等級(jí)
-防爆標(biāo)準(zhǔn)符合CENELEC認(rèn)證EN50014T和EN50018
-外殼等級(jí)提供UL或CSA認(rèn)證。

3.液壓站（液壓控制單元）
-液壓站的設(shè)計(jì)采用當(dāng)前的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)和制造技術(shù)，通過一系列圖表、元件、材料、保護(hù)等級(jí)的正確選擇來完成用戶高質(zhì)量的工作條件需求。
-液壓站可通過交流供電、直流供電或氣動(dòng)。用戶也可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件選擇太陽(yáng)能供電方式。
-對(duì)于大型調(diào)節(jié)系統(tǒng)通常設(shè)置二臺(tái)液壓泵，一臺(tái)工作，一臺(tái)備用（必要時(shí)配套單獨(dú)循環(huán)過濾系統(tǒng)）。
-開關(guān)型系統(tǒng)采用液壓泵間隙式工作方式，可節(jié)省能源，延長(zhǎng)液壓泵的使用壽命。
-對(duì)于電動(dòng)液壓泵失效時(shí)，可選擇手動(dòng)液壓泵進(jìn)行緊急操作。
-可提供的液壓站有底座式和全封閉式。
-液壓站可獨(dú)立安裝或整體安裝在執(zhí)行結(jié)構(gòu)上（在外形尺寸和重量允許的情況下）。

液壓站的主要元件
油箱（空氣過濾器和放油閃閥 手動(dòng)泵（方向控制閥） 溢流閥、減壓閥、單向閥
可視式油位計(jì) 壓力表 液壓油路塊
液位繼電器 皮囊式或活塞式蓄能器 備用氮?dú)馄?br> 過濾器 壓力繼電器 電氣控制柜（接線端子盒）
液壓泵 電機(jī)或氣動(dòng)泵

特點(diǎn)
-碳鋼或鋁合金（對(duì)于小尺寸）油箱或不銹鋼油箱（可按用戶要求提供）；
-標(biāo)準(zhǔn)泵為鋁合金外殼外嚙合齒輪泵，對(duì)于高壓系統(tǒng)可提供變量葉片泵和軸向或徑向柱塞泵。
-液壓站采用標(biāo)準(zhǔn)元件及附件（防塵、防泡沫、防氧化）時(shí)使用合適的液壓油，對(duì)于防火場(chǎng)合采用水基乳化液。
-閥體和油路塊采用碳鋼或鑄鋼，特殊要求可采用不銹鋼。
-溢流閥、流量閥、單向閥、截止閥可采用繼承方式直接設(shè)計(jì)于閥塊中。
-電器元件可提供防爆、防護(hù)等多種保護(hù)等級(jí)。
-防爆保護(hù)采用CENELEC標(biāo)準(zhǔn)EN50014和EN50018可提供UL和CSA標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證同時(shí)提供安全系統(tǒng)。
-液壓管路采用碳鋼材質(zhì)，也可應(yīng)用戶要求提供不銹鋼材質(zhì)。
-控制柜為碳鋼或不銹鋼（特殊）。

4.控制操作柜控制盒
控制操作柜可選擇就地一體化或遠(yuǎn)程控制兩種方式，并可以與電子式破管檢測(cè)系統(tǒng)配套使用。

三、多種控制方式
1.就地控制操作
-緊急手動(dòng)液壓泵操作
對(duì)于就地和遙控的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)也可設(shè)置手動(dòng)液壓操作裝置，用于打開、關(guān)閉執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同時(shí)增加緊急操作和正常操作換向閥。
可同時(shí)用于單作用和雙作用；
對(duì)于特殊場(chǎng)合（沒有電源、長(zhǎng)時(shí)間不需要操作）的閥門可僅適用此裝置。

組成：
手動(dòng)泵
方向控制閥用于打開、關(guān)閉操作
溢流閥保證手動(dòng)泵油壓不超過允許壓力
油箱單元
先導(dǎo)式雙單向閥

-就地控制柜操作
控制柜與液壓系統(tǒng)統(tǒng)一體，可直接安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上或置于其他利于操作的地方。
-就地手動(dòng)或電動(dòng)操作，遙控遠(yuǎn)程通過操作臺(tái)進(jìn)行操作

2.典型應(yīng)用
就地及遠(yuǎn)方控制：破管緊急關(guān)斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)
該系統(tǒng)用于長(zhǎng)輸油氣管線，有供電單不可靠的場(chǎng)合。液壓控制系統(tǒng)與管線破管檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)合使用，當(dāng)壓力降速率達(dá)到設(shè)定值時(shí)，破管檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)閉閥門。電動(dòng)液壓泵和蓄能器結(jié)合使用完成系統(tǒng)高保壓功能，可降低液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)電源的要求。

就地及遠(yuǎn)方控制：電事故安全
該系統(tǒng)用于工藝裝置的切斷控制場(chǎng)合。當(dāng)正常工作室，執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常供電，當(dāng)系統(tǒng)失電時(shí)，根據(jù)工藝要求關(guān)閉或打開閥門。

就地及遠(yuǎn)方控制：比例調(diào)節(jié)
對(duì)于工藝要求流量調(diào)節(jié)精度較高的場(chǎng)合，選擇液壓比例系統(tǒng)來調(diào)節(jié)閥門。

就地及遠(yuǎn)方控制：伺服調(diào)節(jié)
對(duì)于工藝要求流量調(diào)節(jié)精度為線型，開度嚴(yán)格的場(chǎng)合，選擇液壓伺服系統(tǒng)來調(diào)節(jié)閥門。

輸出扭矩：
至400,000N.m

液壓系統(tǒng)壓力：
低壓至7MPa
中壓至16Mpa
高壓至31.5MPa

液壓介質(zhì)：
液壓油或其他難燃液壓液

環(huán)境溫度：
-30℃ ~ +100℃（特殊溫度根據(jù)客戶要求）