SubSea水面無人雙體船Catarob-ATS-03無人船
Catarob-ATS-03介紹
Catarob-ATS-03是一款無人雙體船，有遠(yuǎn)程遙控和自動(dòng)控制兩種模式。非常便攜，適用于淺水區(qū)域的調(diào)查工作。開放式結(jié)構(gòu)可以搭載和集成各種傳感器。岸上的控制計(jì)算機(jī)可實(shí)時(shí)顯示并控制導(dǎo)航信息和所有傳感器信息。
技術(shù)指標(biāo)
* 船體長度：1.8m；
* 船體寬度：1.0m；
* 船體重量：45kg (無負(fù)載）；
* 電池續(xù)航：達(dá)4小時(shí)
系統(tǒng)控制
* 操作員界面： 便攜式PC＋控制桿＋自動(dòng)導(dǎo)航
模式；
* 通訊： 5GHz Wifi，距離大于1km，無線電鏈
路2.4GHz；
* 導(dǎo)航傳感器： HD彩色攝像頭，羅經(jīng)，DGPS
（RTK可選）
傳感器選項(xiàng)
* 自動(dòng)導(dǎo)航：自動(dòng)導(dǎo)航軟件（預(yù)設(shè)軌跡）；
* 單波束測(cè)深：Aymar Smart SS510測(cè)深儀，
235kHz，距離0.5-100m，分辨率3cm；
* 多波束測(cè)深：Norbit WBMS測(cè)深儀+INS+
GPS RTK，距離0.5-200m
產(chǎn)品應(yīng)用
* 單波束和多波束測(cè)深；
* 海流剖面測(cè)量；
* 水下建筑三維建模（聲納/激光雷達(dá)）；
* 水下目標(biāo)和殘骸搜索
SubSea水面無人雙體船/CAT-Surveyor無人船
CAT-Surveyor介紹
CAT-Surveyor是一款無人雙體船，有遠(yuǎn)程遙控和自動(dòng)控制兩種模式。非常便攜，適用于所有淺水區(qū)域的調(diào)查工作。開放式結(jié)構(gòu)可以搭載和集成各種傳感器。岸上的控制計(jì)算機(jī)可實(shí)時(shí)顯示并控制導(dǎo)航信息和所有傳感器信息。
技術(shù)指標(biāo)
* 船體長度：3.0m；
* 船體寬度：1.6m；
* 船體重量：270kg (無負(fù)載）；
* 電池續(xù)航：達(dá)12小時(shí)
系統(tǒng)控制
* 操作員界面： 便攜式PC＋控制桿＋自動(dòng)導(dǎo)航模式；
* 通訊： 5GHz Wifi，距離大于1km，無線電鏈路2.4GHz；
* 導(dǎo)航傳感器： HD彩色攝像頭，羅經(jīng)，DGPS（RTK可選）
傳感器選項(xiàng)
* 自動(dòng)導(dǎo)航：自動(dòng)導(dǎo)航軟件（預(yù)設(shè)軌跡）；
* 單波束測(cè)深：Aymar Smart SS510測(cè)深儀，
235kHz，距離0.5-100m，分辨率3cm；
* 多波束測(cè)深：Norbit WBMS測(cè)深儀+INS+
GPS RTK，距離0.5-200m
產(chǎn)品應(yīng)用
* 單波束和多波束測(cè)深；
* 海流剖面測(cè)量；
* 水下建筑三維建模（聲納/激光雷達(dá)）；
* 水下目標(biāo)和殘骸搜索
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