無人搬運(yùn)車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。
中文名:無人搬運(yùn)車
外文名:Automated Guided Vehicle
其他名稱:搬運(yùn)車
搬運(yùn)車分類:搬運(yùn)站 搬運(yùn)車 搬運(yùn)設(shè)備 運(yùn)輸車 運(yùn)輸設(shè)備
優(yōu)點(diǎn)
(1)自動化程度高;由計算機(jī),電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計算機(jī)終端再將信息發(fā)送到控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令 終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。
(2)充電自動化;當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。
(3)美觀,提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象。
(4)方便,減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。
使用用途
無人搬運(yùn)車:無軌模具轉(zhuǎn)運(yùn)車沒有固定的路線,行動靈活,通過起重機(jī)將模具吊裝到無軌膠輪車上,為了防止模具在無軌模具車上慣性移動,臺面上鋪設(shè)橡膠板,將模具從各個放置點(diǎn)運(yùn)到相應(yīng)的工位上,且自身有安全檢測裝置,遇到行人或是障礙物時會自動停止,安全可靠。
無人搬運(yùn)車:無軌膠輪車沒有軌道的制約,運(yùn)行路線是不固定的,可以左右自由轉(zhuǎn)彎甚至原地打轉(zhuǎn),便于在模具車間與工作車間之間的往返轉(zhuǎn)運(yùn),且臺面上會鋪設(shè)橡膠墊防止模具移動。
無人搬運(yùn)車:無軌平車采用的是實心包膠輪,在運(yùn)行過程中不會產(chǎn)生火花,電機(jī)、操作手柄、報警燈等電器元件需采用防爆產(chǎn)品或做防爆措施,避免因噴漆房中油漆、稀料等介質(zhì)遇火后產(chǎn)生爆炸,且臺車自身有短路、斷路等防護(hù)。
無人搬運(yùn)車:噴砂房中的各種砂會對電纜線、電器元件等造成一定損傷,而無軌平車由蓄電池供電放置在臺車內(nèi)部,電器部分也都有圍板防護(hù),整個全封閉式防護(hù),安全可靠。且可以在各個加工車間間自由轉(zhuǎn)運(yùn)。
無人搬運(yùn)車:無軌電動平車無需外接電源,轉(zhuǎn)彎自如,因此常用于噴涂行業(yè)中的噴漆房、烤漆房等各個加工位之間完成流水線式的轉(zhuǎn)運(yùn)工作,電機(jī)、減速機(jī)、電器元件等根據(jù)實際情況做不同等級的的隔熱、防爆等防護(hù)。
購買注意事項
智能充電機(jī)插電后無需看管,自動斷電,分段式充電對蓄電池有保護(hù)作用,好的配置省時省力。
高溫場合應(yīng)特別注意蓄電池、電機(jī)的性能,要讓廠家提供蓄電池嚴(yán)格的使用環(huán)境溫度,因為蓄電池的在使用的過程會發(fā)熱,環(huán)境溫度越高,蓄電池散熱就越差,當(dāng)蓄電池內(nèi)部溫度過高時就會引起爆炸、蓄電池蓋被沖開、液體濺出等意外情況,
蓄電池的使用溫度在-20℃-60℃,因此選型時一定告訴廠家您的使用工況,避免選型不當(dāng)造成危險。
由于蓄電池需要充電,因此充電機(jī)的選擇是很關(guān)鍵的因素,劣質(zhì)充電機(jī)充電可能會引起蓄電池的爆炸。
因為蓄電池的使用成本較高,要注意蓄電池的質(zhì)量,劣質(zhì)蓄電池輕則電量衰減嚴(yán)重,重則發(fā)生爆炸,造成燒傷、燙傷等。 好要求廠家提供蓄電池供應(yīng)商的資質(zhì)證書。
防爆車型對車間生產(chǎn)安全影響不可估量,購買時一定要讓廠家提供零部件的防爆證書,客戶案例視頻,建議不要選擇沒有零部件防爆證書、沒有客戶案例視頻的廠家,防爆車型應(yīng)以質(zhì)量為主,有時節(jié)省出來一點(diǎn)成本卻可能損失整個公司。
防爆車型應(yīng)選擇有生產(chǎn)經(jīng)驗和提供零部件防爆資質(zhì)的廠家,應(yīng)讓生產(chǎn)廠家根據(jù)防爆等級或爆炸介質(zhì)給出對應(yīng)的防爆措施,如電纜卷筒防爆、電機(jī)防爆、電器防爆等 購買要注意配件的質(zhì)量,挑選有經(jīng)驗的生產(chǎn)廠家。
無人搬運(yùn)車:無軌平車蓄電池供電沒有外接電源,不怕積水,電機(jī)、減速機(jī)、電氣控制箱等電器部分做防水處理,橡膠輪耐磨防水不怕生銹。應(yīng)用于清洗房內(nèi)清洗模具等工件,以達(dá)到除銹、清洗等作用。
無人搬運(yùn)車:無軌平車沒有外接電源,可以左右360°任意轉(zhuǎn)彎,甚至原地打轉(zhuǎn),并能實現(xiàn)固定路線的自動化運(yùn)行,轉(zhuǎn)彎平穩(wěn)靈活,可在流水線作業(yè)的任意工作點(diǎn)之間轉(zhuǎn)運(yùn)。
無人搬運(yùn)車:無軌平車載重能力強(qiáng),可無極調(diào)速,由車載蓄電池供電,轉(zhuǎn)彎半徑小且平穩(wěn)靈活,可根據(jù)生產(chǎn)線需求固定路線自動化運(yùn)行,也可以不固定路線手動操作在各個工作點(diǎn)之間轉(zhuǎn)運(yùn)。
無人搬運(yùn)車:無軌電動平車采用實心包膠輪,對地面無損害,自由轉(zhuǎn)彎,多用于石油行業(yè)機(jī)械設(shè)備加工車間,便于大型設(shè)備或工件在加工時室內(nèi)外間的轉(zhuǎn)運(yùn),可增加液壓升降裝置、V型架等。