上位機(jī)是指可以直接發(fā)出操控命令的計算機(jī)，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上顯示各種信號變化(液壓，水位，溫度等)。下位機(jī)是直接控制設(shè)備獲取設(shè)備狀況的計算機(jī)，一般是PLC/單片機(jī)single chip microcomputer/slave computer/lower computer之類的。上位機(jī)發(fā)出的命令首先給下位機(jī)，下位機(jī)再根據(jù)此命令解釋成相應(yīng)時序信號直接控制相應(yīng)設(shè)備。下位機(jī)不時讀取設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)(一般為模擬量)，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號反饋給上位機(jī)。簡言之如此，實(shí)際情況千差萬別，但萬變不離其宗:上下位機(jī)都需要編程，都有專門的開發(fā)系統(tǒng)。
在概念上，控制者和提供服務(wù)者是上位機(jī)，被控制者和被服務(wù)者是下位機(jī)，也可以理解為主機(jī)和從機(jī)的關(guān)系，但上位機(jī)和下位機(jī)是可以轉(zhuǎn)換的。
工作原理
兩機(jī)如何通訊，一般取決于下位機(jī)，TCP/IP一般是支持的，但是下位機(jī)一般具有更可靠的通訊協(xié)議，購買下位機(jī)時，會帶一大堆手冊光盤，告訴你如何使用協(xié)議通訊，里面會舉大量例子，一般對編程人員而言一看也就那么回事，使用一些新的API(API(Application Programming Interface,應(yīng)用程序編程接口)是一些預(yù)先定義的函數(shù)，目的是提供應(yīng)用程序與開發(fā)人員基于某軟件或硬件的以訪問一組例程的能力，而又無需訪問源碼，或理解內(nèi)部工作機(jī)制的細(xì)節(jié)罷了，多語言支持功能模塊，一般同時支持?jǐn)?shù)種語言為上位機(jī)編程。通常上位機(jī)和下位機(jī)通訊可以采用不同的上位機(jī)示例圖片通訊協(xié)議，可以有RS232的串口通訊或者采用RS485串行通訊。當(dāng)用計算機(jī)和PLC通訊的時候，不但可以采用傳統(tǒng)的D形式的串行通訊，還可以采用更適合工業(yè)控制的雙線的PROFIBUS-DP通訊。采用封裝好的程序開發(fā)工具就可以實(shí)現(xiàn)PLC和上位機(jī)的通訊，當(dāng)然可以自己編寫驅(qū)動類的接口協(xié)議控制上位機(jī)和下位機(jī)的通訊。通常工控機(jī)，工作站，觸摸屏作為上位機(jī)，通信控制PLC，單片機(jī)等作為下位機(jī)，從而控制相關(guān)設(shè)備元件和驅(qū)動裝置。
PLC是專為工業(yè)控制而設(shè)計的專用計算機(jī)，其體積小，具有高可靠性和很強(qiáng)的抗干擾能力，因而在工業(yè)控制中得到了廣泛的使用。隨著工業(yè)的自動化程度的提高，對PLC的應(yīng)用提出了更高的要求：更快的處理速度，更高的可靠性，控制與管理功能一體化?？刂婆c管理一體化也就是將計算機(jī)信息處理技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)應(yīng)用于PLC，使PLC用于下位分散控制，用計算機(jī)提供圖形顯示界面，同時對下位機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。
觸摸屏技術(shù)是一種新型的人機(jī)交互輸入方式，與傳統(tǒng)的鍵盤和鼠標(biāo)輸入方式相比，觸摸屏輸入更直觀。配合識別軟件，觸摸屏還可以實(shí)現(xiàn)手寫輸入。根據(jù)屏幕表面定位原理不同，可以把觸摸屏技術(shù)分聲學(xué)脈沖識別(APR)技術(shù)，表面聲波(SAW)技術(shù)電容式觸摸屏技術(shù)和電阻式觸摸屏技術(shù)紅外/光學(xué)式技術(shù)兩類。
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