CVM 多功能視覺運(yùn)動控制應(yīng)用平臺
CVM (Configurable Vision + Motion)是一款無需編程的可配置的視覺與運(yùn)動控制一體機(jī)。所見即所得的下拉式軟件設(shè)置,可配置簡單易用??筛鶕?jù)系統(tǒng)需求搭配不同硬件平臺,擁有豐富的檢測和測量工具,支持多相機(jī)多任務(wù)協(xié)同處理,支持多軸協(xié)同運(yùn)動控制及高速點位運(yùn)動控制。用戶無需編程即可實現(xiàn)視覺與運(yùn)動控制來構(gòu)建自動化系統(tǒng),簡單易懂,便于維護(hù),能極大地降低應(yīng)用門檻,節(jié)約成本。
CVM技術(shù)參數(shù)
◆ 支持多相機(jī)(30萬像素~1000萬像素);
◆ 可實現(xiàn)組合定位、對位、糾偏、測量、3D定位引導(dǎo)等應(yīng)用;
◆ 可根據(jù)需求配置,支持單軸連續(xù)運(yùn)動、單軸點位運(yùn)動、多軸同步定位運(yùn)動;
◆ 支持多達(dá)200個任務(wù)同時運(yùn)行,指令平均周期在10ms。支持4級深度的子程序調(diào)用;
◆ 6軸同步運(yùn)動控制,最短控制周期:250uS;
◆ 兼容gLink-II(2個千兆以太網(wǎng)接口和軸控模塊組網(wǎng))和EtherCAT兩種總線控制方式;
◆ 支持增量式編碼器或值編碼器,或可配置多個運(yùn)動控制器同步控制;
◆ 機(jī)器視覺與運(yùn)動控制器無縫連接,提高用戶控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性;
◆ 支持遠(yuǎn)程診斷和分析;
◆ 帶有加密芯片設(shè)計和掉電保護(hù)功能(可選)。
CVM運(yùn)動控制軟件
可配置的軸運(yùn)動參數(shù)、IO參數(shù)、控制關(guān)聯(lián)、跟隨運(yùn)動、空間運(yùn)動、通訊交互、點陣 參數(shù)、點陣標(biāo)定與坐標(biāo)校正、運(yùn)動指令、等待指令、程序指令、變量管理等功能。
運(yùn)動指令 | 單軸點位運(yùn)動 | 單軸連續(xù)運(yùn)動 | 單軸增量運(yùn)動 | 多軸點位運(yùn)動 |
空間點位運(yùn)動 | 空間直線運(yùn)動 | 空間圓弧運(yùn)動 | 變量運(yùn)動 | |
變量管理 | 變量與系統(tǒng) | 變量與運(yùn)動 | 變量與IO | 變量與工藝過程 |
變量與通訊 | 變量狀態(tài)頁面 |
CVM控制器參數(shù)
型號 | CVM-50 | CVM-100 | CVM-500 | CVM-700 | CVM-900 |
處理器 | J1900 | J1900 | I5 | I7 | I7 |
千兆網(wǎng)相機(jī)接口 | 2 | 2 | 4 | 4 | 8 |
通用串行總線 | 2×USB2.0;2×USB3.0 | 2×USB2.0;2×USB3.0 | 2×USB2.0;4×USB3.0 | 2×USB2.0;4×USB3.0 | 2×USB2.0;4×USB3.0 |
串口 | 2×RS232 | 2×RS232 | 4×RS232 | 4×RS232 | 4×RS232 |
千兆以太網(wǎng)口(數(shù)據(jù)傳輸) | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
內(nèi)存 | 2G | 2G | 4G | 8G | 16G |
SSD 固態(tài)硬盤 | 32G | 32G | 128G | 256G | 256G(可擴(kuò)展) |
數(shù)字IO | 通用16In,16 Out 專用36In, 24Out | 通用16In,16 Out 專用36In, 24 Out | 通用32In, 32 Out 專用72In, 48 Out | 通用64 In, 64 Out 專用144 In, 96 Out | 通用64 In, 64 Out 專用144 In, 96 Out (都可擴(kuò)展) |
運(yùn)動控制 | 標(biāo)準(zhǔn)6軸(可擴(kuò)展) | 標(biāo)準(zhǔn)6軸 | 標(biāo)準(zhǔn)(12-24)軸 | 標(biāo)準(zhǔn)24軸 | 標(biāo)準(zhǔn)24軸(可擴(kuò)展) |
3C電子自動化設(shè)備應(yīng)用
3C電子自動化設(shè)備電氣部分一般由6-8個運(yùn)動軸和氣缸電磁閥等執(zhí)行元器件組成,視覺一般配備2-3個工業(yè)相機(jī)用于產(chǎn)品定位、讀碼、檢測等,控制器可以采用CVM-300,常見設(shè)備有 耳機(jī)自動組裝機(jī)、LED自動裝配、電器元件裝配機(jī)、焊錫自動焊錫機(jī)、自動插針機(jī)等,PCB加工設(shè)備等。
電池自動化設(shè)備應(yīng)用
電池生產(chǎn)和檢測自動化設(shè)備電氣部分一般由12-24個運(yùn)動軸和氣缸電磁閥等執(zhí)行元器件組成,視覺一般配備3-4個工業(yè)相機(jī)用于產(chǎn)品定位、讀碼、檢測等,控制器可以采用CVM-500,常見設(shè)備有 鋰電池分選機(jī)、鋰電池點焊機(jī)、涂布機(jī)、疊片機(jī)、全自動制片機(jī)等。
桌面式設(shè)備應(yīng)用
桌面式生產(chǎn)設(shè)備電氣部分一般由3-6個運(yùn)動軸和氣缸電磁閥,點膠槍,自動螺絲批等執(zhí)行元器件組成,視覺一般配備1-2工業(yè)相機(jī)用于產(chǎn)品定位、讀碼、檢測等,控制器可以采用CVM-100,常見設(shè)備有 桌面式點膠機(jī)、桌面式螺絲機(jī)、桌面式點焊等。
可應(yīng)用場景
CVM適用于高精度自動化設(shè)備,如3C電子行業(yè)設(shè)備、鋰電行業(yè)設(shè)備、半導(dǎo)體行業(yè)設(shè)備、太陽能光伏行業(yè)設(shè)備等。