自動燎毛機器人
為了降低耗氣量,燎毛噴頭要盡量與豬接近,但因豬個體差異,也要防止過近而造成的撞擊,所以在調(diào)試時要找到平衡點。
1.本設(shè)備采用2臺六軸機器人,單機臂展1850mm,單機功率6.5KW,負(fù)載20公斤。占地空間小600*600mm。
2.自動控制系統(tǒng)采用PLC、光電開關(guān)、編碼器等電器元件實現(xiàn)自動檢測產(chǎn)線有無產(chǎn)品檢測,白條豬長度自動檢測,產(chǎn)線同步跟蹤等自動檢測裝置。 后期可根據(jù)客戶需求增配HMI、測量光柵等。
3.采用電子自動點火裝置,并配套有火焰、溫度以及燃?xì)庑孤z測,并配有安全防爆電磁閥,保證現(xiàn)場使用安全。
4.工作效率:300-500頭/小時。
5.供電要求380V,50Hz,三項五線制供電。
6.需甲方提供燃?xì)?。根?jù)生產(chǎn)線速度,生產(chǎn)線的連續(xù)性、甲方對燎毛效果的接受程度等綜合因素,預(yù)估每頭豬耗氣量0.04-0.6m3。
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