機器人揀貨系統(tǒng)：分為六大模塊，分別為機器人訂單揀選系統(tǒng)、機器人件式揀選系統(tǒng)、機器人卸車揀選系統(tǒng)、機器人智能搬運碼垛系統(tǒng)、機器人訂單緩存系統(tǒng)、機器人供包系統(tǒng)，這六個系統(tǒng)相輔相成，完成了從下單、裝卸、揀貨、運送整個流程。

1、Robotics Order Picking System（OPS）--機器人訂單揀選系統(tǒng)
機器人訂單揀選系統(tǒng)（箱式揀選系統(tǒng) Case Picking System），主要應用于物流倉儲等流通領域，多品種、多批次、少批量的倉儲訂單出庫環(huán)節(jié)。通過視覺應用技術、機器人應用技術、軟件集成控制技術，實現(xiàn)機器人拆垛、分揀、碼垛、打包等功能，取代人力以達到揀貨碼垛自動化功能。

系統(tǒng)組成：

◇ 機器人工站

◇ 機器人抓取系統(tǒng)

◇ 3D視覺識別系統(tǒng)

◇ 輸送系統(tǒng)

◇ 包裝及貼標系統(tǒng)

◇ 混合碼垛軟件

◇ RCS控制系統(tǒng)

2、Piece Picking System(PPS)--機器人件式揀選系統(tǒng)

機器人件式揀選系統(tǒng)（Piece Picking System），主要應用于物流倉儲等流通領域，多品種、多批次、少批量的倉儲訂單出庫環(huán)節(jié)。在3D視覺引導下，系統(tǒng)通過AI學習，可以識別并抓取各種尺寸規(guī)格小件物品進行訂單揀選。

3、Depalletizer520(DP520)--機器人卸車揀選系統(tǒng)
卸車系統(tǒng)與客戶立體庫系統(tǒng)數(shù)據(jù)對接實現(xiàn)原料倉入庫場景。機械夾具可以適應客戶所需要的貨物尺寸，使用機器夾具代替人工卸貨搬運。集成貨車卸貨、搬運、碼垛、纏膜、貼標、入庫等一系列操作?？蓪崿F(xiàn)5天交付2天安裝0調(diào)試高效運轉(zhuǎn)。

4、Auto Palletizing 520(AP520)--機器人智能搬運碼垛系統(tǒng)

針對物流行業(yè)中設計標準碼垛樣式來適應運輸場景?？梢愿鶕?jù)客戶輸入的箱型尺寸、卡板尺寸，進行標準碼垛樣式設計以便實現(xiàn)卡板碼垛使用率。并且仿真應用場景生成機器人運動代碼?？蓪崿F(xiàn)5天交付2天安裝0調(diào)試高效運轉(zhuǎn)。

5、OCS--機器人訂單緩存系統(tǒng)

環(huán)形貨架自動化緩存庫的標準工站，采用FANUC R-2000iB/100H作為自動化搬運應用機器人。當倉庫管理系統(tǒng)發(fā)出貨單請求時，機器人將相應的托盤搬運至出庫物流線，輸出至客戶位置，實現(xiàn)物料自動化的緩存和調(diào)配。

6、PSS--機器人供包系統(tǒng)

提供客戶范圍內(nèi)品規(guī)產(chǎn)品的揀貨供包。如：紙箱、信封、包裹?？爝f件經(jīng)過人工理貨到達機械手臂位置，通過夾具吸取供包放置對應AGV小車達到分揀目的。

視頻賞析：

適用行業(yè)：食品行業(yè)、電商行業(yè)、日化行業(yè)、物流倉儲行業(yè)、其他行業(yè)
應用場景：

場景一

高速碼垛機器人在對編織袋高速搬運過程中，使用了高速編織袋手爪，碼垛系統(tǒng)中的高速碼垛機器人具有4個自由度，本體較小、手臂細長且靈活。

場景二

在較輕紙箱包裝產(chǎn)品的情景下，高速碼垛機器人搬運過程中則配合海綿式吸盤手爪進行，海綿吸盤中，海綿適配性強，結(jié)實耐用，而海綿吸盤吸取各種不同箱子時則不需要調(diào)整，粗糙或者不平整的表面同樣適用，海綿吸盤的自動感應開關，使其不管是抓取整層或者部分、單個物件，都可以自動關閉未接觸到的單向閥，這樣一來，實現(xiàn)了同一套吸具的通用。