直線(xiàn)模組也叫線(xiàn)性模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。相比于多關(guān)節(jié)機(jī)械手的多自由度同時(shí)運(yùn)動(dòng),線(xiàn)性模組滑臺(tái)雖然只能單自由度運(yùn)動(dòng),但它也是自動(dòng)化設(shè)備的重要組成部分。線(xiàn)性模組滑臺(tái)具有使用范圍廣,安裝方便,精度高等特點(diǎn),這些特點(diǎn)也是多關(guān)節(jié)機(jī)械手的。
直線(xiàn)模組的性能
1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng);
2、傳動(dòng)系統(tǒng)同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種;
3、運(yùn)動(dòng)精度zui高可達(dá)0.01mm;
4、負(fù)荷根據(jù)需要選擇,從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。
5、速度根據(jù)需要,配不同的絲桿導(dǎo)程。
直線(xiàn)模組常用的類(lèi)型:同步帶型和滾珠絲桿型。
同步帶型直線(xiàn)模組主要組成由:皮帶、直線(xiàn)導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等。
滾珠絲桿型直線(xiàn)模組主要組成由:滾珠絲桿、直線(xiàn)導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等。
直線(xiàn)模組生產(chǎn)廠(chǎng)家、直線(xiàn)滑臺(tái)、三軸坐標(biāo)機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)搬運(yùn)、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
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1、全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備,全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。
2、自動(dòng)焊接設(shè)備,線(xiàn)性模組負(fù)責(zé)焊槍的運(yùn)動(dòng);
3、自動(dòng)植螺母機(jī),線(xiàn)性模組負(fù)責(zé)將加熱后的螺母裝到汽車(chē)零件內(nèi);
4、自動(dòng)檢測(cè)機(jī),線(xiàn)性模組負(fù)責(zé)將待檢驗(yàn)產(chǎn)品送到CCD檢測(cè)范圍內(nèi);
5、自動(dòng)化裝配,自動(dòng)化搬運(yùn)。直線(xiàn)模組負(fù)責(zé)零件的運(yùn)輸。
綜上如述,正是因?yàn)橹本€(xiàn)模組滑臺(tái)使用方便,系統(tǒng)配置簡(jiǎn)單,性?xún)r(jià)比高。所以廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。
直線(xiàn)模組不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和性能,而且對(duì)于確保人身安全,改善工作環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,節(jié)省原材料消耗和降低生產(chǎn)成本具有非常重要的意義。和電腦,像網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣,直線(xiàn)模組的廣泛應(yīng)用正日益改變著人類(lèi)的生產(chǎn)和生活方式。
包裝工業(yè),食品工業(yè),機(jī)械設(shè)備工業(yè)等新興應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)顯示出技術(shù)革命的發(fā)展趨勢(shì)。同時(shí),直線(xiàn)模組技術(shù)的不斷升級(jí),例如直線(xiàn)與人機(jī)模塊之間的新型交互控制,以及諸如安全系統(tǒng),機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)系統(tǒng)和機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)等產(chǎn)品的推出,都令用戶(hù)感到滿(mǎn)意。更高的需求導(dǎo)致機(jī)器人設(shè)備的數(shù)量增加。