歐姆龍SMARTSTEP Z系列伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器
特點(diǎn)
全自動(dòng)增益調(diào)節(jié)功能
裝備了比以前W系列的增益自動(dòng)調(diào)整更加進(jìn)一步的自動(dòng)調(diào)整功能。結(jié)合客戶的系統(tǒng)只需要表面的2個(gè)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)就能夠完成設(shè)定!之后,所有的調(diào)整,伺服驅(qū)動(dòng)器都能自動(dòng)地自己完成。
·只有原先60%的超小型
作為驅(qū)動(dòng)類(lèi)機(jī)器的伺服,在小型化方面,更加前進(jìn)了一步。在本公司產(chǎn)品的體積比率上,實(shí)現(xiàn)了60%的小型化!對(duì)于加工小部件的小型裝置的伺服以及原先裝置的小型化改造來(lái)說(shuō),是的。
·分辨率的提升
SSZ系列的分辨率從原先SS的8000p/r->10000p/r
·有四種脈沖分辨率可提供選擇1000/2500/5000/10000
額定值/性能
伺服電機(jī)/ 伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)R7D- | ZP01H | ZP02H | ZP04H | ZP08H | ||
適用伺服電機(jī)容量[kW] | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | ||
連續(xù)輸出電流[Arms] | 0.84 | 1.1 | 2.0 | 3.7 | ||
瞬間輸出電流[Arms] | 2.5 | 3.3 | 6.0 | 11.1 | ||
輸入電源 ( 主電路、控制電 路通用) | 電源電壓?jiǎn)蜗? | AC200 ~ 230V +10 ~ -15% | ||||
電源頻率 | 50/60Hz ± 5% | |||||
電源容量 ( 額定輸出時(shí))[kVA] | 0.40 | 0.75 | 1.2 | 2.2 | ||
伺服電機(jī)/ 伺服驅(qū)動(dòng)器電力損失( 額定輸出時(shí))[W] | 14 | 16 | 24 | 35 | ||
輸入控制方式 | 電容輸入型單相全波整流( 帶沖擊電流防止電阻) | |||||
輸出控制方式 | PWM 控制正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式 | |||||
反饋 | 模擬輸出編碼器 | |||||
容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量[kgm2] | 0.634 × 10-4 | 4.17 × 10-4 | 7.04 × 10-4 | 15.6 × 10-4 | ||
輸 入 輸 出 信 號(hào) | 指令輸入信號(hào) 通過(guò)脈沖開(kāi)關(guān)可選擇脈沖 種類(lèi)、脈沖分辨率 | 脈沖種類(lèi) | 可從以下4 種中選擇 1. CCW+CW 2. 符號(hào)+ 脈沖串 3. CCW+CW( 邏輯反轉(zhuǎn)) 4. 符號(hào)+ 脈沖串( 邏輯反轉(zhuǎn)) | |||
脈沖分辨率 | 可從以下4 種中選擇 1. 1000 脈沖/rev( 集電極開(kāi)路/ 線驅(qū)動(dòng)) 75kpps 2. 2500 脈沖/rev( 集電極開(kāi)路/ 線驅(qū)動(dòng)) 187.5kpps 3. 5000 脈沖/rev( 線驅(qū)動(dòng)) 375kpps 4. 10000 脈沖/rev( 線驅(qū)動(dòng)) 750kpps | |||||
清除輸入信號(hào) | 以O(shè)N 清除位置偏差 | |||||
伺服ON 輸入信號(hào) | 電機(jī)電源開(kāi)與關(guān) | |||||
報(bào)警輸出信號(hào) | 報(bào)警時(shí)OFF ( 注) 接通電源后約2 秒鐘為OFF 狀態(tài)。 | |||||
制動(dòng)器輸出信號(hào) | 外部制動(dòng)器控制信號(hào)。以O(shè)N 打開(kāi)制動(dòng)器 | |||||
定位結(jié)束輸出信號(hào) | 現(xiàn)在位置用指令位置± 10 脈沖打開(kāi) | |||||
原點(diǎn)輸出信號(hào) | 在電機(jī)原點(diǎn)打開(kāi)( 幅度:1/1000rev) ( 注) 請(qǐng)使用OFF → ON 的脈沖邊緣。 | |||||
內(nèi) 置 功 能 | 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器功能 | 內(nèi)置:電源關(guān)閉時(shí)、伺服關(guān)閉時(shí)及報(bào)警時(shí)動(dòng)作 ( 停止后無(wú)限制、電源OFF 狀態(tài)為制動(dòng)器ON) | ||||
再生處理功能 | 選購(gòu)件( 再生能源較大時(shí)使用再生單元) | |||||
LED 顯示功能 | 5 種(PWR,REF,AL1,AL2,AL3) | |||||
指令濾波器 | 用FIL 開(kāi)關(guān)設(shè)定8 段 | |||||
冷卻方式 | 強(qiáng)制風(fēng)冷( 內(nèi)置風(fēng)扇) |