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詳細(xì)介紹
一 、產(chǎn)品用途及使用范圍
本機(jī)主要適用于對建筑工程中鋼管公稱外徑為48.3mm及51mm的腳手架、井架、模板支撐等使用的由可鍛鑄鐵或鑄鋼制造的扣件的抗拉性能、抗壓性能、抗滑性能、抗破壞性能以及扭轉(zhuǎn)剛度性能等力學(xué)性能的測試。以上檢測參數(shù)在試驗(yàn)結(jié)束后，由軟件根據(jù)試驗(yàn)開始時(shí)設(shè)置的試驗(yàn)參數(shù)條件自動(dòng)分析和處理試驗(yàn)結(jié)果，并自動(dòng)保存；各檢測參數(shù)在試驗(yàn)結(jié)束后可查詢、打印，軟件具有靈活多樣的控制方式，試驗(yàn)軟件免費(fèi)升級(jí)換代。
該試驗(yàn)機(jī)借鑒進(jìn)技術(shù)，全程閉環(huán)控制，數(shù)字信號(hào)高速采集；具有運(yùn)行穩(wěn)定、試驗(yàn)力值準(zhǔn)確、精度高、操作簡單、使用方便等特點(diǎn)。主機(jī)采用伺服電機(jī)及伺服調(diào)速系統(tǒng)、精密減速系統(tǒng)、高精度滾珠絲杠，具有傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低、速度平穩(wěn)控制精度高、調(diào)速范圍寬、使用壽命長等特點(diǎn)；電腦屏幕實(shí)時(shí)顯示，可顯示試驗(yàn)力、峰值、位移、速度、試驗(yàn)狀態(tài)、曲線等；該機(jī)具有機(jī)械限位、程序過載保護(hù)、試樣斷裂自動(dòng)停機(jī)等功能。
該設(shè)備廣泛應(yīng)用于鋼管扣件的生產(chǎn)企業(yè)、質(zhì)檢單位、大專院校、科研院所、仲裁單位等
依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：
本試驗(yàn)機(jī)根據(jù)《電子式試驗(yàn)機(jī)》GB/T 16491標(biāo)準(zhǔn)制造,GB/T12160-2002《單軸試驗(yàn)用引伸計(jì)的規(guī)定》GB/T16825-1997《拉力試驗(yàn)機(jī)的檢驗(yàn)》進(jìn)行檢定和驗(yàn)收。
扣件力學(xué)試驗(yàn)依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：
GB/T 11352-2009 《一般工程用鑄造碳鋼件》；
GB/T 9440-2010 《可鍛鑄鐵件》；
GB/T3098.1-2000《緊固件機(jī)械性能螺栓、螺釘和螺柱》；
GB15831-2006《 鋼管腳手架扣件》
TB/T 2292-1991 《WDJ碗扣型多功能腳手架構(gòu)件》
GB/T24911-2010《碗扣式鋼管腳手架結(jié)構(gòu)力學(xué)性能試驗(yàn)方法》
GB/T3098.2-2000《緊固件機(jī)械性能螺母粗牙螺紋》。
二、 主要技術(shù)指標(biāo)
1、樣式： 微機(jī)控制、雙立柱式
2、試驗(yàn)力： 150KN，2KN（雙傳感器）；
3、測量范圍： 0.5%-
4、分辨率： 1/30000
5、位移測量方式： Δ2使用電子式千分表（公司專有技術(shù)），其他位移使用高精度
光電編碼器采集
6、變形測量裝置指標(biāo)： 測量范圍1%-
7、變形測量準(zhǔn)確度： 優(yōu)于示值的±0.5%
8、位移測量精度： 優(yōu)于示值的±0.5%
9、位移測量分辨率： 0.001mm
10、速度范圍： 0.01mm/min-500mm/min無極調(diào)速
11、速度測量準(zhǔn)確度： 優(yōu)于示值的±0.5％
12、拉伸行程： 700mm
13、壓縮行程： 700mm
14、試驗(yàn)空間寬度： 400mm
15、試驗(yàn)機(jī)準(zhǔn)確度等級(jí)：優(yōu)于1級(jí)
16、基于Windows操作系統(tǒng)的test測控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)軟件
17、力控速率調(diào)節(jié)范圍：0.005-5%FS/s
18、力控速率控制精度：為±1%設(shè)定值以內(nèi)
19、位移速率控制精度：速率＜0.01mm/min時(shí)，為±1%設(shè)定值以內(nèi)；速率＞0.05mm/min
時(shí)，為±0.5%設(shè)定值以內(nèi)
20、恒力、恒位移、恒變形控制范圍：0.5%-Fs
21、恒力、恒位移、恒變形控制精度：設(shè)定值≥10%Fs時(shí)，為設(shè)定值的±0.1%以內(nèi)；速
率＜10%Fs時(shí)，為設(shè)定值的±1%以內(nèi)
22、工作環(huán)境： 室溫10～35℃，濕度20%～80%
23、供電電源： 0.75kW、AC220V±10%、50Hz、單相
24、試驗(yàn)機(jī)重量： 約800kg
25、工作環(huán)境： 20℃-45℃，濕度：20%-80%
26、試驗(yàn)機(jī)尺寸： 約760*540*1950mm
三、產(chǎn)品功能特點(diǎn)：
（1）保護(hù)功能：采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器和交流伺服電機(jī)，性能穩(wěn)定、可靠，具有過載，超過限定力值自動(dòng)停機(jī)；限位保護(hù)，橫梁超過限定保護(hù)位置自動(dòng)停機(jī)；急停開關(guān)，緊急情況下按動(dòng)急停開關(guān)，自動(dòng)停機(jī)。。
（2）目標(biāo)保持功能：操作主界面下方的保持功能，能夠?qū)崿F(xiàn)的試驗(yàn)力、位移保持，達(dá)到數(shù)值自動(dòng)停機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)GB15831-2006中各試驗(yàn)豎向載荷P達(dá)到要求時(shí)自動(dòng)停機(jī)。
（3）控制功能：公司獨(dú)立開發(fā)的基于PCI技術(shù)的硬件及獨(dú)立設(shè)計(jì)試驗(yàn)機(jī)智能專家軟件，實(shí)現(xiàn)等速試驗(yàn)力、等速位移、等速應(yīng)變、等速載荷循環(huán)、等速變形循環(huán)等試驗(yàn)，各種控制模式之間可以平滑切換。滿足GB15831-2006中各試驗(yàn)對試驗(yàn)速度的要求。并且可按照客戶要求編輯控制程序，軟件會(huì)自動(dòng)按照要求開展試驗(yàn)。
（4）自動(dòng)返回功能：試驗(yàn)結(jié)束時(shí)，可手動(dòng)或自動(dòng)高速返回試驗(yàn)初始位置。
（5）自動(dòng)清零功能：高度集成化的電路及軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的物理調(diào)零和軟件調(diào)零，滿足GB15831-2006中各試驗(yàn)加荷載P達(dá)到要求時(shí)，數(shù)據(jù)自動(dòng)清零，并自動(dòng)重新顯示試驗(yàn)曲線。
（6）網(wǎng)絡(luò)傳輸及打印功能：具有網(wǎng)絡(luò)傳輸接口，可進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸、存儲(chǔ)、打印記錄和網(wǎng)絡(luò)傳輸打印，可與企業(yè)內(nèi)部局域網(wǎng)或Internet網(wǎng)連接。并且可根據(jù)客戶要求的格式、試驗(yàn)信息、曲線進(jìn)行編輯打印
(7)分權(quán)限管理：建立多個(gè)賬戶、密碼，不同權(quán)限的人員分權(quán)使用，互不影響；
(8)多平臺(tái)下的實(shí)時(shí)監(jiān)控：實(shí)現(xiàn)了Win2000、WinXP等多平臺(tái)下的實(shí)時(shí)采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)與控制試驗(yàn)進(jìn)程；并實(shí)現(xiàn)了精確定時(shí)，高速采樣；實(shí)時(shí)測量與顯示試驗(yàn)力及峰值、位移、變形等各信號(hào)；
(9)多條曲線顯示：實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)力-位移、應(yīng)力-應(yīng)變、試驗(yàn)力-時(shí)間、等多種試驗(yàn)曲線的實(shí)時(shí)屏幕顯示，可隨時(shí)切換觀察；
(10)多通道模式：公司獨(dú)立開發(fā)的試驗(yàn)軟件及控制板卡，一臺(tái)主機(jī)上可以帶多個(gè)傳感器并可隨時(shí)切換，且對傳感器數(shù)量無數(shù)目限制，對GB15831-2006中直角扣件扭轉(zhuǎn)剛度測試更加準(zhǔn)確，精度高。
(11)儲(chǔ)存功能：強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫，試驗(yàn)參數(shù)、設(shè)定以文本方式儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)庫中，方便隨時(shí)調(diào)取查詢，以方便各種商業(yè)報(bào)表的再處理。并且對于試驗(yàn)中試驗(yàn)曲線進(jìn)行全過程保存，且具有演示功能，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)曲線再現(xiàn)。還可以進(jìn)行曲線疊加對比，便于對比分析
四、 設(shè)備配置
1、試驗(yàn)機(jī)主機(jī) 1套
2、交流伺服電機(jī) 1套
3、交流伺服調(diào)速系統(tǒng)、同步帶 1套
4、負(fù)荷傳感器 2只（150KN、2000N)
5、精密滾珠絲杠 2套
6、全數(shù)字信息采集系統(tǒng) 1套
7、高精度光電編碼器 1支
8、聯(lián)想品牌商用計(jì)算機(jī) 1臺(tái)
9、佳能彩色噴墨打印機(jī) 1臺(tái)
10、鋼管腳手架扣件工裝 1套
11、基于Windows操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制軟件 1套
12、隨機(jī)工具（提供安裝、維修、操作所需的專用工具及清單） 1套
13、技術(shù)資料：
包括：使用說明書、軟件使用手冊合格證、裝箱單 1份
五、售后服務(wù)
1、在客戶正常的儲(chǔ)運(yùn)、保養(yǎng)、使用條件下，因產(chǎn)品的質(zhì)量問題而不能正常使用時(shí)，承諾:“7天包退、15天包換，終生保修"服務(wù)，三包期一年。
2、接到客戶信息反饋后，將在2小時(shí)內(nèi)電話響應(yīng)，如需， 48-72小時(shí)趕到現(xiàn)場解決問題。
六、技術(shù)情報(bào)和資料的保密
1、本技術(shù)方案屬于我公司技術(shù)資料，用戶應(yīng)對我方提供的技術(shù)情報(bào)和資料承擔(dān)保密義務(wù)，不論本方案是否采用，本條款長期有效；
2、我方對用戶提供的技術(shù)情報(bào)和資料亦應(yīng)承擔(dān)保密義務(wù)。
本機(jī)主要適用于對建筑工程中鋼管公稱外徑為48.3mm及51mm的腳手架、井架、模板支撐等使用的由可鍛鑄鐵或鑄鋼制造的扣件的抗拉性能、抗壓性能、抗滑性能、抗破壞性能以及扭轉(zhuǎn)剛度性能等力學(xué)性能的測試。以上檢測參數(shù)在試驗(yàn)結(jié)束后，由軟件根據(jù)試驗(yàn)開始時(shí)設(shè)置的試驗(yàn)參數(shù)條件自動(dòng)分析和處理試驗(yàn)結(jié)果，并自動(dòng)保存；各檢測參數(shù)在試驗(yàn)結(jié)束后可查詢、打印，軟件具有靈活多樣的控制方式，試驗(yàn)軟件免費(fèi)升級(jí)換代。
該試驗(yàn)機(jī)借鑒進(jìn)技術(shù)，全程閉環(huán)控制，數(shù)字信號(hào)高速采集；具有運(yùn)行穩(wěn)定、試驗(yàn)力值準(zhǔn)確、精度高、操作簡單、使用方便等特點(diǎn)。主機(jī)采用伺服電機(jī)及伺服調(diào)速系統(tǒng)、精密減速系統(tǒng)、高精度滾珠絲杠，具有傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低、速度平穩(wěn)控制精度高、調(diào)速范圍寬、使用壽命長等特點(diǎn)；電腦屏幕實(shí)時(shí)顯示，可顯示試驗(yàn)力、峰值、位移、速度、試驗(yàn)狀態(tài)、曲線等；該機(jī)具有機(jī)械限位、程序過載保護(hù)、試樣斷裂自動(dòng)停機(jī)等功能。
該設(shè)備廣泛應(yīng)用于鋼管扣件的生產(chǎn)企業(yè)、質(zhì)檢單位、大專院校、科研院所、仲裁單位等
依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：
本試驗(yàn)機(jī)根據(jù)《電子式試驗(yàn)機(jī)》GB/T 16491標(biāo)準(zhǔn)制造,GB/T12160-2002《單軸試驗(yàn)用引伸計(jì)的規(guī)定》GB/T16825-1997《拉力試驗(yàn)機(jī)的檢驗(yàn)》進(jìn)行檢定和驗(yàn)收。
扣件力學(xué)試驗(yàn)依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：
GB/T 11352-2009 《一般工程用鑄造碳鋼件》；
GB/T 9440-2010 《可鍛鑄鐵件》；
GB/T3098.1-2000《緊固件機(jī)械性能螺栓、螺釘和螺柱》；
GB15831-2006《 鋼管腳手架扣件》
TB/T 2292-1991 《WDJ碗扣型多功能腳手架構(gòu)件》
GB/T24911-2010《碗扣式鋼管腳手架結(jié)構(gòu)力學(xué)性能試驗(yàn)方法》
GB/T3098.2-2000《緊固件機(jī)械性能螺母粗牙螺紋》。
| 檢測參數(shù) | 扣件形式 | 參數(shù)要求 | |
| GB15831-2006《鋼管腳手架扣件力學(xué)性能試驗(yàn)方法》 | |||
| 抗滑試驗(yàn) | 直角扣件 | P=7KN時(shí)，Δ1 ≤7㎜；P=10KN時(shí)，Δ2≤0.5㎜ | |
| 旋轉(zhuǎn)扣件 | P=7KN時(shí)，Δ1 ≤7㎜；P=10KN時(shí)，Δ2≤0.5㎜ | ||
| 抗破壞試驗(yàn) | 直角扣件 | P=25KN時(shí)，扣件各部位不應(yīng)破壞 | |
| 旋轉(zhuǎn)扣件 | P=17KN時(shí)，扣件各部位不應(yīng)破壞 | ||
| 扭轉(zhuǎn)剛度試驗(yàn) | 直角扣件 | 扭力矩為900N •m，f≤70㎜ | |
| 抗拉試驗(yàn) | 對接扣件 | P=4KN時(shí)，Δ≤2㎜ | |
| 抗壓試驗(yàn) | 底座扣件 | P=50KN時(shí)，扣件各部位不應(yīng)破壞 | |
| GB/T24911-2010《碗扣式鋼管腳手架結(jié)構(gòu)力學(xué)性能試驗(yàn)方法》 | |||
| 上碗扣抗拉 | 碗扣抗拉 | 試驗(yàn)力P由0KN加至15KN后*卸載，再由0KN加至30KN，此加荷保持2min，各部分無損壞 | |
| 下碗扣強(qiáng)度 | 碗扣焊接強(qiáng)度 | 試驗(yàn)力P由0KN加至30KN后*卸載，再由0KN加至60KN，此加荷保持2min，各部分無損壞 | |
| 橫桿接頭強(qiáng)度 | 碗扣橫桿強(qiáng)度 | 試驗(yàn)力P由0KN加至25KN后*卸載，再由0KN加至50KN，此加荷保持2min，各部分無損壞 | |
| 橫桿接頭焊接強(qiáng)度 | 碗扣橫桿接頭強(qiáng)度 | 試驗(yàn)力P由0KN加至10KN后*卸載，再由0KN加至25KN，此加荷保持2min，各部分無損壞 | |
| 可調(diào)支座抗壓 | 碗扣可調(diào)支座抗壓強(qiáng)度 | 試驗(yàn)力P由0KN加至50KN后*卸載，再由0KN加至100KN，此加荷保持2min，各部分無損壞 | |
1、樣式： 微機(jī)控制、雙立柱式
2、試驗(yàn)力： 150KN，2KN（雙傳感器）；
3、測量范圍： 0.5%-
4、分辨率： 1/30000
5、位移測量方式： Δ2使用電子式千分表（公司專有技術(shù)），其他位移使用高精度
光電編碼器采集
6、變形測量裝置指標(biāo)： 測量范圍1%-
7、變形測量準(zhǔn)確度： 優(yōu)于示值的±0.5%
8、位移測量精度： 優(yōu)于示值的±0.5%
9、位移測量分辨率： 0.001mm
10、速度范圍： 0.01mm/min-500mm/min無極調(diào)速
11、速度測量準(zhǔn)確度： 優(yōu)于示值的±0.5％
12、拉伸行程： 700mm
13、壓縮行程： 700mm
14、試驗(yàn)空間寬度： 400mm
15、試驗(yàn)機(jī)準(zhǔn)確度等級(jí)：優(yōu)于1級(jí)
16、基于Windows操作系統(tǒng)的test測控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)軟件
17、力控速率調(diào)節(jié)范圍：0.005-5%FS/s
18、力控速率控制精度：為±1%設(shè)定值以內(nèi)
19、位移速率控制精度：速率＜0.01mm/min時(shí)，為±1%設(shè)定值以內(nèi)；速率＞0.05mm/min
時(shí)，為±0.5%設(shè)定值以內(nèi)
20、恒力、恒位移、恒變形控制范圍：0.5%-Fs
21、恒力、恒位移、恒變形控制精度：設(shè)定值≥10%Fs時(shí)，為設(shè)定值的±0.1%以內(nèi)；速
率＜10%Fs時(shí)，為設(shè)定值的±1%以內(nèi)
22、工作環(huán)境： 室溫10～35℃，濕度20%～80%
23、供電電源： 0.75kW、AC220V±10%、50Hz、單相
24、試驗(yàn)機(jī)重量： 約800kg
25、工作環(huán)境： 20℃-45℃，濕度：20%-80%
26、試驗(yàn)機(jī)尺寸： 約760*540*1950mm
三、產(chǎn)品功能特點(diǎn)：
（1）保護(hù)功能：采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器和交流伺服電機(jī)，性能穩(wěn)定、可靠，具有過載，超過限定力值自動(dòng)停機(jī)；限位保護(hù)，橫梁超過限定保護(hù)位置自動(dòng)停機(jī)；急停開關(guān)，緊急情況下按動(dòng)急停開關(guān)，自動(dòng)停機(jī)。。
（2）目標(biāo)保持功能：操作主界面下方的保持功能，能夠?qū)崿F(xiàn)的試驗(yàn)力、位移保持，達(dá)到數(shù)值自動(dòng)停機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)GB15831-2006中各試驗(yàn)豎向載荷P達(dá)到要求時(shí)自動(dòng)停機(jī)。
（3）控制功能：公司獨(dú)立開發(fā)的基于PCI技術(shù)的硬件及獨(dú)立設(shè)計(jì)試驗(yàn)機(jī)智能專家軟件，實(shí)現(xiàn)等速試驗(yàn)力、等速位移、等速應(yīng)變、等速載荷循環(huán)、等速變形循環(huán)等試驗(yàn)，各種控制模式之間可以平滑切換。滿足GB15831-2006中各試驗(yàn)對試驗(yàn)速度的要求。并且可按照客戶要求編輯控制程序，軟件會(huì)自動(dòng)按照要求開展試驗(yàn)。
（4）自動(dòng)返回功能：試驗(yàn)結(jié)束時(shí)，可手動(dòng)或自動(dòng)高速返回試驗(yàn)初始位置。
（5）自動(dòng)清零功能：高度集成化的電路及軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的物理調(diào)零和軟件調(diào)零，滿足GB15831-2006中各試驗(yàn)加荷載P達(dá)到要求時(shí)，數(shù)據(jù)自動(dòng)清零，并自動(dòng)重新顯示試驗(yàn)曲線。
（6）網(wǎng)絡(luò)傳輸及打印功能：具有網(wǎng)絡(luò)傳輸接口，可進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸、存儲(chǔ)、打印記錄和網(wǎng)絡(luò)傳輸打印，可與企業(yè)內(nèi)部局域網(wǎng)或Internet網(wǎng)連接。并且可根據(jù)客戶要求的格式、試驗(yàn)信息、曲線進(jìn)行編輯打印
(7)分權(quán)限管理：建立多個(gè)賬戶、密碼，不同權(quán)限的人員分權(quán)使用，互不影響；
(8)多平臺(tái)下的實(shí)時(shí)監(jiān)控：實(shí)現(xiàn)了Win2000、WinXP等多平臺(tái)下的實(shí)時(shí)采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)與控制試驗(yàn)進(jìn)程；并實(shí)現(xiàn)了精確定時(shí)，高速采樣；實(shí)時(shí)測量與顯示試驗(yàn)力及峰值、位移、變形等各信號(hào)；
(9)多條曲線顯示：實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)力-位移、應(yīng)力-應(yīng)變、試驗(yàn)力-時(shí)間、等多種試驗(yàn)曲線的實(shí)時(shí)屏幕顯示，可隨時(shí)切換觀察；
(10)多通道模式：公司獨(dú)立開發(fā)的試驗(yàn)軟件及控制板卡，一臺(tái)主機(jī)上可以帶多個(gè)傳感器并可隨時(shí)切換，且對傳感器數(shù)量無數(shù)目限制，對GB15831-2006中直角扣件扭轉(zhuǎn)剛度測試更加準(zhǔn)確，精度高。
(11)儲(chǔ)存功能：強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫，試驗(yàn)參數(shù)、設(shè)定以文本方式儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)庫中，方便隨時(shí)調(diào)取查詢，以方便各種商業(yè)報(bào)表的再處理。并且對于試驗(yàn)中試驗(yàn)曲線進(jìn)行全過程保存，且具有演示功能，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)曲線再現(xiàn)。還可以進(jìn)行曲線疊加對比，便于對比分析
四、 設(shè)備配置
1、試驗(yàn)機(jī)主機(jī) 1套
2、交流伺服電機(jī) 1套
3、交流伺服調(diào)速系統(tǒng)、同步帶 1套
4、負(fù)荷傳感器 2只（150KN、2000N)
5、精密滾珠絲杠 2套
6、全數(shù)字信息采集系統(tǒng) 1套
7、高精度光電編碼器 1支
8、聯(lián)想品牌商用計(jì)算機(jī) 1臺(tái)
9、佳能彩色噴墨打印機(jī) 1臺(tái)
10、鋼管腳手架扣件工裝 1套
11、基于Windows操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制軟件 1套
12、隨機(jī)工具（提供安裝、維修、操作所需的專用工具及清單） 1套
13、技術(shù)資料：
包括：使用說明書、軟件使用手冊合格證、裝箱單 1份
五、售后服務(wù)
1、在客戶正常的儲(chǔ)運(yùn)、保養(yǎng)、使用條件下，因產(chǎn)品的質(zhì)量問題而不能正常使用時(shí)，承諾:“7天包退、15天包換，終生保修"服務(wù)，三包期一年。
2、接到客戶信息反饋后，將在2小時(shí)內(nèi)電話響應(yīng)，如需， 48-72小時(shí)趕到現(xiàn)場解決問題。
六、技術(shù)情報(bào)和資料的保密
1、本技術(shù)方案屬于我公司技術(shù)資料，用戶應(yīng)對我方提供的技術(shù)情報(bào)和資料承擔(dān)保密義務(wù)，不論本方案是否采用，本條款長期有效；
2、我方對用戶提供的技術(shù)情報(bào)和資料亦應(yīng)承擔(dān)保密義務(wù)。
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