機械手多臂式超聲波清洗機

全自動多臂機械手超聲波清洗機

9．1超聲清洗：主要是利用超聲波之無處不在的強力空化沖擊效應，在一般狀態(tài)下對附著在工件盲孔、通孔、狹縫中之污垢進行洗凈，    

9．2噴淋清洗：  利用高壓水流將產品上面的雜質沖洗掉

  9．3循環(huán)過濾：    為避免工件二次污染，使用組合排污箱的結構，配合油水分離器，能很好的避免二次污染。

   9．4真空干燥  利用水的物理性質，將氣壓降低，則水的沸點降低，使之蒸發(fā)速度加快，快速形成水汽，用真空泵抽出，達到干燥目的。

• 傳輸方式：    PLC程控單臂機械手（一套）且左進右出（可根據實際情況選擇方向）

十.設備概述：

1.結構組成

該清洗機主要由兩套超聲波清洗槽、一套噴淋清洗槽、一套真空干燥槽、儲液槽、超聲波發(fā)生器、超聲波振板、循環(huán)過濾系統(tǒng)、過濾器、真空干燥系統(tǒng)、自動溫控加熱系統(tǒng)、機架、控制系統(tǒng)、全封閉外罩等組成。

2.設備描述

該清洗機是一個全自動，清洗過程由微機控制，四個由不銹鋼材質制作的超聲波清洗槽、噴淋清洗槽、真空干燥槽、上下料裝置的一條連續(xù)工作的裝置。操作者將裝有工件的清洗籃放置在地方，由全自動機械手將工裝藍依次送往各工序段，對工件進行一系列超聲粗洗、超聲精洗、真空干燥等，然后轉入轉入下道工序。整機清洗部分為全封閉結構，裝有可拆卸的觀察檢修門，設備的配電設施是獨立的電控柜。設備上的所有計量儀表都使用公制單位。具體結構見附圖和以下的說明。

十一.各清洗槽主要參數及結構說明

（一）.清洗部分

1、.超聲清洗

內槽尺寸：550×500×500（L×W×Hmm）

• 材   質： SUS304   t=2mm

• 形式結構：傾斜槽體設計，利于清理污物。

• 超聲振板：1500W（30只震子，以一套震板底藏）

• 超聲頻率：28KHZ。

• 振板采用δ=2.5mmSUS304#板。（做強化表面處理）

• 振子產地：美國進口高Q值耐壓振子。

• 發(fā)生器：自制LED顯示,可無級調節(jié)使用功率。

• 液溫：   70o-75o℃奧托尼克斯數顯溫度計主附槽各一個。

• 內置式不銹鋼加熱棒3KW×2根

• 保 溫： 主附槽均采用10mm厚保溫棉。

• 附槽尺寸：L800 ×W500×H600（mm）

• 槽體材質：SUS304，T=1.5mm

• 結構形狀：組合式排污箱結構。

• 功能描述：溢流回水→附槽→粗濾→濾出大顆粒渣屑→凈水池→精濾→主槽循環(huán)。

• 加熱功率: 3KW*2

• 補液電磁閥：中國臺灣進口一個，不銹鋼水閥。

• 液位開關： 當槽液低于下限位時報警，電磁閥開啟進行補液，到達上限位時停止。

• 精濾器： D20"不銹鋼外殼，內裝過濾棉芯。

• 保 溫： 主附槽均采用5mm厚保溫棉。

• 設置溫度：室溫-110℃

• 過濾泵：CHL2-20.
  2、.噴淋漂洗
  內槽尺寸：550×500×500（L×W×Hmm）

• 材   質： SUS304   t=2mm

• 形式結構：傾斜槽體設計，利于清理污物。

• 液溫：70o-75o℃奧托尼克斯數顯溫度計主附槽各一個。

• 內置式不銹鋼加熱棒3KW×2根

• 保 溫： 主附槽均采用10mm厚保溫棉。

• 噴嘴數量：20只，流量：5L/min

• 噴淋泵：CDL8-10，壓力0.8-1.0MPa

• 附槽尺寸：L800 ×W500×H600（mm）

• 槽體材質：SUS304，T=1.5mm

• 結構形狀：組合式排污箱結構。

• 功能描述：溢流回水→附槽→粗濾→濾出大顆粒渣屑→凈水池→精濾→主槽循環(huán)。

• 加熱功率: 3KW*2

• 補液電磁閥：中國臺灣進口一個，不銹鋼水閥。

• 液位開關： 當槽液低于下限位時報警，電磁閥開啟進行補液，到達上限位時停止。

• 精濾器：   D20"不銹鋼外殼，內裝過濾棉芯。

• 保 溫： 主附槽均采用5mm厚保溫棉。

• 設置溫度：室溫-110℃

• 過濾泵CHL8-30
  3、 超聲漂洗
  內槽尺寸：550×500×500（L×W×Hmm）

• 材   質： SUS304   t=2mm

• 形式結構：傾斜槽體設計，利于清理污物。

• 超聲振板：1500W（30只震子，以一套震板底藏）

• 超聲頻率：28KHZ。

• 振板采用δ=2.0mmSUS304#板。（做強化表面處理）

• 振子產地：美國進口高Q值耐壓振子。

• 發(fā)生器：自制LED顯示,可無級調節(jié)使用功率。

• 液溫：70o-85o℃奧托尼克斯數顯溫度計主附槽各一個。

• 內置式不銹鋼加熱棒3KW×3根

• 保 溫： 主附槽均采用10mm厚保溫棉。

• 附槽尺寸：L800 ×W500×H600（mm）

• 槽體材質：SUS304，T=1.5mm

• 結構形狀：組合式排污箱結構。

• 功能描述：溢流回水→附槽→粗濾→濾出大顆粒渣屑→凈水池→精濾→主槽循環(huán)。

• 加熱功率: 3KW*3

• 補液電磁閥：不銹鋼水閥。

• 液位開關： 當槽液低于下限位時報警，電磁閥開啟進行補液，到達上限位時停止。

• 精濾器：   D20"不銹鋼外殼，內裝過濾棉芯。

• 保 溫： 主附槽均采用5mm厚保溫棉。

• 設置溫度：室溫-110℃

• 過濾泵：CHL10-20
  4、真空干燥
  內槽有效尺寸：550×500×500（L×W×Hmm）

• 材   質： SUS304   t=10mm

• 形式結構：傾斜槽體設計，利于清理污物。

• 真空泵：普旭真空泵，功率：2.2KW

• 發(fā)生器：自制LED顯示,可無級調節(jié)使用功率。

• 觸點式真空計

• 石英加熱管：加熱功率10*0.55KW

• 溫控：   80o-115o℃奧托尼克斯數顯溫度計一個。

• 保 溫： 巖棉板保溫。

• 真空度：2-3托

十二.控制系統(tǒng)：

1. 采用西門子PLC（可編程控制器）控制操作全過程，既可全自動操作，也可手動操作，人機界面采用操作盤（附PLC使用說明書）

2. PLC設計輸入二套程序，以供不同狀態(tài)下使用.

3. 設備各端安裝緊急停車按鈕和報警裝置。

4. 修改及設定參數時采用密碼鎖定方式，以防非人員修改并設定參數。

5. 所有泵浦、電機、循環(huán)、加熱系統(tǒng)均可單獨控制其開關，其狀態(tài)顯示在控制面板上。

6. 配有獨立的電控柜，電路方面進行功能分塊，強電、弱電分塊，以便于維護。

7. (人機界面）觸摸屏：
   選用西門子產品。
   將PLC所控制的3套程序輸入觸摸屏，并編制相應的畫面，使整機在工作時由觸摸屏顯示。如工件運行狀態(tài)、所處位置、液位高低、溫度多少等等功能。
   手動功能：當選擇手動運行時，觸摸屏出現手動控制畫面，可對不同控制對象進行控制選擇。操作人員只要按壓畫面上開關即可對機器進行相應控制，并對設備運行情況進行監(jiān)控。
   自動控制：自動運行時，只要輕觸觸摸屏上的“開始"鍵。機器即依程序行順序動作。如，輸送軌道啟動→加熱循環(huán)開始→超聲啟動→機械臂運轉→切水風機啟動等。輕觸“STOP"鍵運行停止。
   密碼鎖定功能：根據操作管理人員級別不同，用不同的密碼進行控制。系統(tǒng)自我診斷功能：在運行時出現故障時，機器自動停止動作，聲光開始報警，并在觸摸屏上顯示故障可能發(fā)生的原因。提示操作人員求維修人員進行排除，可大大縮短維修時間。

8. 由我公司所設計的清洗機清洗方式可以供用戶在清洗不同工件的情況下直接經過PLC主畫面來相互切換

產品描述