傳統(tǒng)的枕式包裝機(jī)主要采用差速齒輪箱的結(jié)構(gòu)，優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行穩(wěn)定；缺點(diǎn)是噪聲較大，機(jī)械容易損壞，封裝精度的調(diào)整很麻煩。隨著微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，PLC技術(shù)日益成熟，應(yīng)用也更加廣泛。包裝機(jī)主機(jī)系統(tǒng)采用PLC作為控制系統(tǒng)核心，可以使得包裝速度高，定位準(zhǔn)確，系統(tǒng)更加可靠、穩(wěn)定，符合、滿足現(xiàn)在包裝的發(fā)展要求。
系統(tǒng)組成

枕式包裝機(jī)主要完成成型、定位、包裝和封口等功能。主要包括以下幾個系統(tǒng)部分：

1.封切系統(tǒng)

枕式包裝機(jī)的封切系統(tǒng)由橫封刀（上、下）和縱封刀（左、右）組成，其作用就是對包裝物進(jìn)行橫向和縱向的封裝。

2.加熱系統(tǒng)
系統(tǒng)需要對橫封刀和縱封刀進(jìn)行加熱，并進(jìn)行溫度控制，采用臺達(dá)溫度表采集并控制封切刀的溫度。

3.變頻調(diào)速系統(tǒng)

變頻器驅(qū)動橫切刀達(dá)到封切的目的，其速度決定該包裝機(jī)的包裝速度。

4.縱封送料系統(tǒng)

縱封送料系統(tǒng)由伺服驅(qū)動送料輥與橫切送料系統(tǒng)配合，根據(jù)包裝膜的袋長等技術(shù)指標(biāo)達(dá)到準(zhǔn)確送膜并能達(dá)到封切準(zhǔn)確（橫切到包裝膜的色標(biāo)位置）的要求。

5.電氣控制系統(tǒng)

電源采用單相220V/50Hz供電，主機(jī)的電氣系統(tǒng)主要由PLC、變頻器、伺服系統(tǒng)、人機(jī)界面等組成。并在橫封刀軸上安裝一個接近開關(guān)，位置為橫切點(diǎn)；在送膜軸上裝一光電開關(guān)，在包裝膜上黑色光標(biāo)通過時起作用；在縱封送料系統(tǒng)的主軸安裝一個360線編碼器，對袋長進(jìn)行計長（通過PLC高速計數(shù)實(shí)現(xiàn)）。

電氣控制原理

系統(tǒng)通過人機(jī)界面上對應(yīng)劃面設(shè)置袋長（包裝膜兩個光標(biāo)之間的距離），袋長設(shè)定也可以通過啟動系統(tǒng)袋長自動量測來實(shí)現(xiàn)。按下袋長自動量測按鈕時，伺服系統(tǒng)以固定的速度啟動，驅(qū)動縱封系統(tǒng)送料。當(dāng)光電開關(guān)檢測到包裝膜的*個光標(biāo)的時候開始計長，當(dāng)運(yùn)行到下一個光標(biāo)到來時停止計長，并把計算出來的長度顯示到人機(jī)界面上。按下存儲按鈕時，就把該長度送進(jìn)PLC，作為當(dāng)前封切時包裝膜的長度。

系統(tǒng)采用PLC通信方式采集變頻器的命令頻率F和輸出頻率H，通過求這兩個頻率的平均值（依此來避免采集單一輸出頻率時的延時），作為變頻器的當(dāng)前頻率。通過計算得到電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度V，根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的傳動比可以計算出當(dāng)前橫切刀的旋轉(zhuǎn)速度R（轉(zhuǎn)/分），作為送膜快慢的依據(jù)。

控制系統(tǒng)設(shè)計
系統(tǒng)的控制部分采用了臺達(dá)PLC，并整合臺達(dá)人機(jī)界面、伺服、變頻器等來實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)的送料和準(zhǔn)確封裝
其中，PLC是整個系統(tǒng)的核心，進(jìn)行信號、資料處理，它的性能決定了整個系統(tǒng)的品質(zhì)。有三路AB相高速計數(shù)（其中兩路單相頻寬為200K）及兩路高速脈沖輸出（頻寬為200K），具有強(qiáng)大的浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算功能以及豐富的周邊指令集。

人機(jī)界面用于參數(shù)的輸入和控制命令的發(fā)出。擁有16灰階顯示、高速的硬體結(jié)構(gòu), 可以實(shí)現(xiàn)在線/離線仿真，呈現(xiàn)給用戶一個真正好用的、可規(guī)劃的輸入界面。

編碼器用于提供位置的反饋信號，與變頻器、伺服系統(tǒng)、PLC構(gòu)成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。
功能的實(shí)現(xiàn)

1.自動橫切位置對準(zhǔn)

通過點(diǎn)動（分別對橫切刀和縱封送料點(diǎn)動）把橫切刀正好切在包裝膜的光標(biāo)位置，然后按下教學(xué)模式開始按鈕，伺服系統(tǒng)以固定的速度啟動，驅(qū)動縱封系統(tǒng)送料。同時PLC開始計長，當(dāng)運(yùn)行到光標(biāo)位置的時候，伺服送膜停止，并把當(dāng)前計長數(shù)據(jù)送到人機(jī)界面當(dāng)前頁上。當(dāng)按下相對位置存儲時，PLC以當(dāng)前的相對位置進(jìn)行包裝。

2.手動橫切位置對準(zhǔn)

手動操作時，可以直接在人機(jī)界面上輸入相對位置；在運(yùn)行的時候可以通過運(yùn)行畫面中的左移和右移數(shù)值輸入按鈕直接調(diào)整切刀位置。

3.封切跟蹤功能

設(shè)備在運(yùn)行時，橫切刀每運(yùn)行一周，切點(diǎn)接近開關(guān)就通過PLC外部中斷一次，采集當(dāng)前編碼器計數(shù)值，并與PL C中存儲的相對位置進(jìn)行比較，根據(jù)差值的大小和正負(fù)，來計算出PLC所發(fā)出命令脈沖的頻率。
4.其他功能

通過面板或者人機(jī)界面可以實(shí)現(xiàn)啟動、停止、送料點(diǎn)動、切刀點(diǎn)動、整機(jī)點(diǎn)動等功能，在運(yùn)行的時候，可以檢測當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)速度、記錄加工數(shù)量，并可實(shí)現(xiàn)清零。