保真取芯器智能裝配平臺(tái)操作視頻

本實(shí)驗(yàn)及安裝平臺(tái)主要用于對(duì)多規(guī)格保真取芯器的安裝及測(cè)試。該機(jī)由空心可移動(dòng)扭轉(zhuǎn)液壓動(dòng)力加持部分及空心可移動(dòng)檢測(cè)扭矩被動(dòng)加持部分、還有八組保真取芯器水平升降平臺(tái)，可移動(dòng)扭轉(zhuǎn)動(dòng)力加持部分可實(shí)現(xiàn)Y、Z方向的位置對(duì)中移動(dòng)調(diào)節(jié)功能

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一 ．產(chǎn)品簡(jiǎn)介

本實(shí)驗(yàn)及安裝平臺(tái)主要用于對(duì)多規(guī)格保真取芯器的安裝及測(cè)試。該機(jī)由空心可移動(dòng)扭轉(zhuǎn)液壓動(dòng)力加持部分及空心可移動(dòng)檢測(cè)扭矩被動(dòng)加持部分、還有八組保真取芯器水平升降平臺(tái)，可移動(dòng)扭轉(zhuǎn)動(dòng)力加持部分可實(shí)現(xiàn)Y、Z方向的位置對(duì)中移動(dòng)調(diào)節(jié)功能（垂向可任意調(diào)節(jié)高度，前后方向可任意位置調(diào)節(jié)）；加持部分X方向通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)精密齒輪齒條調(diào)節(jié)。由工業(yè)計(jì)算機(jī)通過(guò)專(zhuān)用編程的控制軟件進(jìn)行調(diào)節(jié)，運(yùn)動(dòng)速度任意可調(diào)，也可以手控盒手動(dòng)調(diào)節(jié)。

二、主要xing能技術(shù)指標(biāo):

扭力傳感器：            1500Nm

推拉力：                20kN

結(jié)構(gòu)形式：              臥式機(jī)架結(jié)構(gòu)

試驗(yàn)操作高度：          1450mm

取芯器外徑范圍：        ￠22-￠110

驅(qū)動(dòng)控制方式：          微機(jī)控制伺服電機(jī)、伺服液壓控制

試驗(yàn)類(lèi)型：              常溫扭轉(zhuǎn)、推、拉

過(guò)載保護(hù)：              1.03％過(guò)載保護(hù)(無(wú)變形、無(wú)機(jī)械損傷)

扭力示值準(zhǔn)確度：        優(yōu)于示值的±1%

分辨率：                500000碼，且全程分辨率不變

扭力值測(cè)力范圍：        2%～100%F·S（全程不分檔）

試驗(yàn)速度范圍：          0-5轉(zhuǎn)/分鐘滿負(fù)荷無(wú)極調(diào)速

中心平行對(duì)中精度：      優(yōu)于0.1 mm

液壓恒壓站：            4-20兆帕

留視覺(jué)接口：            配日本基恩士    精度1/2000

旋轉(zhuǎn)加持部分前后調(diào)節(jié)范圍(Y向)：          0±50mm

旋轉(zhuǎn)加持部分上下調(diào)節(jié)范圍(Z向)：          0±40mm

成品庫(kù)：                3條

主機(jī)zui大外形尺寸：      約11×1.3×2.3m（長(zhǎng)×寬×高）

三、工作條件:

3.1室溫10~35○C范圍內(nèi)；

3.2相對(duì)濕度不大于80%；

3.3周?chē)鸁o(wú)震動(dòng)，無(wú)腐蝕性介質(zhì)和無(wú)較強(qiáng)電磁場(chǎng)干擾的環(huán)境中；

3.4電源電壓的波動(dòng)范圍不應(yīng)超過(guò)額定電壓的±10%，頻率的波動(dòng)范圍不應(yīng)超過(guò)額定頻率的          2%，三相電壓的不平衡電壓不應(yīng)超過(guò)10V；

3.5在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上正確安裝， 水平度不超過(guò)0.1/1000.

四、 吊運(yùn)和保管

4.1  吊運(yùn)時(shí)應(yīng)注意起吊位置，保持重心線和地面垂直，速度不宜過(guò)快，以保證試驗(yàn)機(jī)部             裝件不傾斜和松動(dòng)，避免影響試驗(yàn)機(jī)的精度。

4.1.1主機(jī)采用臥式包裝，開(kāi)箱后拆除固定橫木等，吊時(shí)就用吊環(huán)螺釘安裝就位，或插車(chē)               搬運(yùn)。

4.1.2油源的吊裝應(yīng)用尼龍繩起吊，將尼龍繩從油箱兩側(cè)穿過(guò)油箱底部，將油源吊放到適當(dāng)

的位置。

4.1.3操作臺(tái)吊裝應(yīng)用尼龍繩起吊，或插車(chē)搬運(yùn)。

4.1.4 微機(jī)系統(tǒng)和控制器應(yīng)輕拿輕放，注意上下面的方向，以避免線路的松動(dòng)。

4.2   產(chǎn)品拆箱前，應(yīng)保證放在干燥通風(fēng)、無(wú)日曬雨淋的地方。以避免試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)生銹蝕并              影響試驗(yàn)機(jī)的正常運(yùn)行和精度。

五、 安裝和調(diào)整

試驗(yàn)機(jī)應(yīng)安裝在符合工作條件下的環(huán)境中。

5.1 按要求接好380V電源和220V微機(jī)以及全數(shù)字控制器電源線，同時(shí)連接好各部分之間的連        接線和地線，全部的電纜線應(yīng)布置在地下電纜管內(nèi)。

5.2 將油管接好，啟動(dòng)電機(jī)，使油壓處于低壓狀態(tài)，觀察電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，從電極尾部看，        電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，為油泵的正常工作狀態(tài)，否則應(yīng)將380V電源線進(jìn)行調(diào)整。

六、 使用與操作

6.1   使用前的準(zhǔn)備與檢查

6.1.1 檢查油源油箱內(nèi)的液壓油是否充足，油管及電纜線連接是否正確完好，無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象。

6.1.2 檢查電源線，包括380V電源和220V電源，微機(jī)以及控制器電源線是否正確。

6.1.3 檢查控制器后面板各接口是否接好，與計(jì)算機(jī)連接是否正確及各種調(diào)線連接是否正

確。

6.1.4啟動(dòng)電腦，打開(kāi)軟件，調(diào)整相應(yīng)參數(shù)，及空心可移動(dòng)扭轉(zhuǎn)液壓動(dòng)力加持部分、空心可

移動(dòng)檢測(cè)扭矩被動(dòng)加持部分、還有八組保真取芯器水平升降系統(tǒng)相對(duì)位置。

6.1.5安裝試樣，將兩試樣分別裝于兩夾具體上，然后開(kāi)啟油泵，分別將試樣夾緊，將兩試

樣對(duì)中工裝安裝到兩試樣上。

6.1.6通過(guò)固定裝置將右側(cè)空心可移動(dòng)扭轉(zhuǎn)液壓動(dòng)力加持部分的夾緊缸夾緊，然后調(diào)整左側(cè)            空心可移動(dòng)檢測(cè)扭矩被動(dòng)加持部分沿X軸方向向右動(dòng)，當(dāng)兩試樣快接觸時(shí)停止，兩試            樣間距5~10mm。

6.1.7設(shè)置試樣參數(shù)，給視覺(jué)系統(tǒng)（此位置調(diào)好后已與右側(cè)試樣對(duì)中工裝對(duì)中，無(wú)需再次調(diào)

       節(jié)）發(fā)送參數(shù)，然后通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)操作軟件的反饋來(lái)調(diào)整左側(cè)夾持試驗(yàn)樣的對(duì)中位

       置，調(diào)整好后，開(kāi)始試驗(yàn)。

6.1.8試樣連接好后，松開(kāi)夾具，將連接好部分向左移，過(guò)長(zhǎng)部分可將平臺(tái)下方升降控制系

       統(tǒng)升起支撐，留一部分在夾具體內(nèi)以便下次連接，并將其夾緊，再調(diào)整右側(cè)空心可移

       動(dòng)扭轉(zhuǎn)液壓動(dòng)力加持部分，與左側(cè)空心可移動(dòng)檢測(cè)扭矩被動(dòng)加持部分向右移動(dòng)，然后

       安裝下次試驗(yàn)用的試樣，重復(fù)6.1.5以后過(guò)程，直到所有試樣連接好，將連接好后的試

       樣取下，進(jìn)行分析或放置到試驗(yàn)平臺(tái)前下方的試樣架上。

七、 緊急處置保護(hù)及故障排除

       若試驗(yàn)中出現(xiàn)任何異常均可按控制軟件界面“停止"按鈕，或按下操作臺(tái)上的“急停"按鈕         切斷主機(jī)系統(tǒng)的電源。

7.1在試驗(yàn)程序運(yùn)行前進(jìn)行必要的極限設(shè)置，在控制軟件界面“系統(tǒng)選項(xiàng)"菜單，設(shè)置扭矩、        試驗(yàn)力、圈數(shù)的極限值。當(dāng)試驗(yàn)過(guò)程中某參數(shù)達(dá)到極限設(shè)置值時(shí)，試驗(yàn)機(jī)停止運(yùn)行或出        現(xiàn)必要的提示。

7.2 在試驗(yàn)程序運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)試樣夾持不緊，或夾具不動(dòng)作，檢查油源電機(jī)是否反轉(zhuǎn)，換        向閥是否正常吸合。

7.3 接通電源后，帶電指示燈不亮，檢查斷路器開(kāi)關(guān)、熱障保護(hù)是否脫扣、單項(xiàng)電路器開(kāi)關(guān)       狀態(tài)。若jun*請(qǐng)檢查開(kāi)關(guān)電源保險(xiǎn)絲。

八、維護(hù)和保養(yǎng)

8.1試驗(yàn)機(jī)的工作臺(tái)面應(yīng)經(jīng)常用干凈的布擦拭，并保持干燥，可以采用帶油的布擦拭，以保        持工作臺(tái)面和導(dǎo)軌等產(chǎn)生滑動(dòng)的件之間具有較低的摩擦系數(shù)。

8.2試驗(yàn)機(jī)的發(fā)藍(lán)部件應(yīng)涂油防銹，以防生銹，雨季期間更應(yīng)注意。

8.3試驗(yàn)機(jī)長(zhǎng)期不使用，應(yīng)用布罩起來(lái)，以防灰塵侵入。

8.4試驗(yàn)機(jī)的伺服閥一旦堵塞應(yīng)拆下送試驗(yàn)機(jī)制造廠家進(jìn)行沖洗或調(diào)整，如無(wú)法修復(fù)，應(yīng)更        換相同規(guī)格的伺服閥。

8.5試驗(yàn)機(jī)出廠合格后，應(yīng)在一年后請(qǐng)當(dāng)?shù)赜?jì)量部門(mén)或其他計(jì)量部門(mén)進(jìn)行每年一次的重         新檢驗(yàn)，合格后方可重新使用。

8.6油源油溫應(yīng)在10—55℃范圍內(nèi)，避免超范圍使用。

8.7保持廠家預(yù)設(shè)定參數(shù)的完整性，未經(jīng)廠家同意，不得任意修改未培訓(xùn)的內(nèi)容。

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