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產品型號FW03
品 牌其他品牌
廠商性質生產商
所 在 地佛山市
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更新時間:2022-03-16 10:55:01瀏覽次數:644次
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FW03小型工業(yè)4.0智能制造生產線教學平臺
據國家2025智能制造規(guī)劃,和人工智能教學普及,著力提高教學與專業(yè)建設,小型FMS智能制造生產線教學實訓臺建設方案充分體現智能制造工業(yè)4.0發(fā)展趨勢與應用動向,所展示的工業(yè)機器人、數控機床加工、立體倉庫、RFID、PLC工作站等單元,涉及內容全面。以結合實際生產的實訓為核心設施,注重基礎訓練,兼顧未來應用的新型機器人,拓展學生視野。可作為大專院校自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)的實訓設備,組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓,提高階段綜合性學習與訓練。
一、產品定位:
可作為大專院校、中高職學生自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)、企業(yè)工程師進行機器人、數控加工、材料出入倉庫進一體化組建機器個上下料培訓,提高階段綜合性學習與訓練。
二、產品功能:
小型FMS智能制造生產線教學實訓臺是以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體,主要特點是占地空間小、操作安全、涉及的知識點豐富、綜合,系統(tǒng)性強、成本低、師生容易上手等;主要是由一臺工業(yè)6軸自由度機器人、一臺三坐標機械手臂、一臺柔性數控車床、一臺柔性數控銑床、RFID系統(tǒng)、PLC工作站、智能倉庫、中控臺、傳輸帶等部份組成,實現自動化上下料、加工等無人工作環(huán)節(jié),機器人按指令分別給兩臺機器送料取料;該系統(tǒng)能夠實現工業(yè)機器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、RFID系統(tǒng)應用、PLC系統(tǒng)編程、數控車床編程加工、數控銑床編程加工、現場總線的通訊實訓等環(huán)節(jié)。讓學生輕松掌握工業(yè)6軸機器人上下料與數控機床組建柔性加工生產系統(tǒng),能滿足學生對工業(yè)機器人學習及操作的需要,學生通過該套系統(tǒng)的學習與訓練,對智能生產無人工廠的組建整體性應用有全面的了解與體驗。
三、產品工作流程:
三坐標機械手臂從原材料倉庫取出原材料到傳輸線上,RFID系統(tǒng)讀取數值,由傳輸線運送到6自由度工業(yè)機器人端,由負責數控機床的上下料工作,數控車削單元將零件加工完畢后,機床自動開門,零件由機器人送置到數控銑削加工中心進行加工下一道工序,加工完畢后銑床自動開門,由機器人取出成品零件送置到傳輸帶上,輸送到智能倉庫端,由三坐標機械手臂將成品零件入庫,RFID系統(tǒng)讀取數值。學生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后,也可以對零件類型和加工工藝進行調整。
三、基本實訓項目
1、工業(yè)機器人實訓
2、數控技術實訓
3、機器人與機床通訊技術
4、機械結構訓練技術
5、氣動控制技能培訓
6、故障檢測技術技能培訓
7、傳感器技術及應用
8、PLC編程技術
9、RFID系統(tǒng)的應用
四、系統(tǒng)主要配置清單
序號 | 名稱 | 數量 | 型號 |
1 | 工業(yè)6軸高速機器人 | 1臺 | RF006 |
2 | 三坐標機械手臂 | 1臺 | RF003 |
3 | 數控車削加工中心 | 1臺 | CK210-FM |
4 | 數控銑削加工中心 | 1臺 | XK200-FM |
5 | 智能倉庫 | 1個 | CS01 |
6 | 傳輸帶 | 1條 | CS02 |
7 | RFID系統(tǒng)單元 | 1套 | CS03 |
8 | 西門子PLC控制器 | 1個 | 6ES7 214-1HG31-0XB0 |
9 | 西門子PLC擴展IO模塊 | 1個 | 6ES7 223-1PL30-0XB0 |
10 | 觸摸屏中控臺 | 1個 | MT8102IP |
11 | 歐姆龍繼電器模組 | 2個 | BMZ-R1 |
12 | 電子手脈 | 2個 | HLI6 |
13 | 車削數控系統(tǒng) | 1套 | 980TB數控系統(tǒng) |
14 | 銑削數控系統(tǒng) | 1套 | 980MC數控系統(tǒng) |
15 | 6軸機器人控制系統(tǒng) | 1套 | CRP-S4 |
16 | 三爪氣動卡盤 | 1套 | SMC |
17 | 銑床自動夾具 | 1套 | SH01 |
18 | 機床自動門推拉系統(tǒng) | 2套 | KIFL3 |
19 | SMC 平行機械手夾爪 | 1個 | MHZL2 |
20 | 屏蔽電纜 | 3條 | |
22 | 0.6帕空壓機 | 1臺 | |
23 | 鋁合金工作臺 | 1套 |
五、主要設備技術參數
序號 | 名稱 | 數量 | 單位 | 設備簡介及功能 |
1 | RF006六自由度工業(yè)機器人 | 1 | 套 | (A) 設備特點 1、工業(yè)機器人基本組成單元(電機、減速箱、驅動器、控制器)和基本原理,能夠完成基本的電氣接線和結構的安裝; 2、對工業(yè)機器人的基本運動熟悉,包括(關節(jié)運動、插補運動、直線插補運動、圓弧插補運動等); 3、掌握工業(yè)機器人的坐標系統(tǒng)(用戶坐標系、工具坐標系、機器人坐標系、世界坐標系)并熟練對坐標系的轉換; 4、掌握工業(yè)機器人基本編程指令,并對工業(yè)機器人進行編程; 5、掌握運動控制卡的使用及編程; 6、掌握機器人系統(tǒng)中的視覺系統(tǒng)對模擬各種場合進行綜合編程; 7、具備物聯(lián)網接口。 (B) 設備參數 功能:3C、噴涂、打磨、上下料、搬運等 自由度軸數:6 負載:3kg 驅動方式:交流伺服驅動 單軸速度:1軸(底部旋轉)375度/秒; 2軸(下臂)375度/秒; 3軸(上臂)419度/秒; 4軸(手臂旋轉)600度/秒; 5軸(手臂擺動)600度/秒; 6軸(手臂旋轉)750度/秒; 各軸運動范圍:1軸(底部旋轉)170度; 2軸(下臂):+136度~-51度; 3軸(上臂):+64度~-131度; 4軸(手臂旋轉):±150度; 軸(手臂擺動):±120度; 6軸(手臂旋轉):360度 J4/J5/J6允許扭矩(N.m):9.3/9.3/4.5 本體重量:36kg 能耗:2.2kw 運動半徑:562mm 防護等級:IP54 |
2 | CK210-FM數控車削加工中心本體 | 1 | 套 | (A) 設備特點 1、980TB工業(yè)級數控系統(tǒng),采用ARM9硬件平臺,運行速度更快,確保高速、高效率加工,具備二次曲線插補、橢圓插補、拋物線插補、凹槽加工循環(huán)指令、自動刀補等功能。前置USB接口,前置RS232通信接口,支持U盤文件操作和軟件升級; 2、使用220伏電壓、采用透明有機玻璃與金屬鈑金全封閉結構,提高使用的安全性和觀摩性,采用精選的優(yōu)質鑄鐵材料鑄造,床身導軌經超音頻淬火后精磨,硬度高、鋼性好,保證機器的鋼性,采用高精度研磨滾珠絲桿,保證機器加工精度,XZ各軸配置有集中式潤滑油路系統(tǒng),保證絲桿及導軌使用壽命和加工精度;可自動車削各種回轉表面,如圓柱面、圓錐面、特形面等,并能進行車螺紋、鏜、鉸加工,效率高、適用性強; 3、配有工件冷卻系統(tǒng),可加工鋼件;配置4工位電動刀架,可加工復雜的零件工藝; 4、配有電子手輪(手脈)、手動操作及對刀操作更方便靈活,配有Led工作燈; 5、數控系統(tǒng)帶圖形仿真功能,7英寸彩色液晶屏,顯示加工程序的圖形以及實際運行時的移動軌跡,完善的自診斷功能,實時顯示出現異常立即報警,保證操作安全性; 6、采用ISO標準G代碼編程,支持M代碼及S代碼,全面兼容FANUC,三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件( MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等);支持強大的B類宏解析功能,方便用戶開發(fā)自己的運動控制程序; 7、主要加工材料有:鋼、鐵、銅、鋁、PVC塑料等材料; (B) 設備參數 重復定位精度:0.02mm 回轉直徑:210mm 夾持直徑:80mm X軸行程:80mm Z軸行程:290mm 主軸轉速(無級):300~1750rpm±10% 電動刀架工位數:4工位 刀架角度:360 ° 回轉精度:0.005mm 主軸通孔:20mm 氣動卡盤:直徑110mm 冷卻系統(tǒng):有 車螺紋功能:有 主軸孔莫氏錐度:莫氏3號 尾軸孔莫氏錐度:莫氏2號 系統(tǒng)分辨率:0.0015mm 主軸電機功率:500W 電子手輪:配有電子手輪 絲桿:C5級滾珠絲桿 數控系統(tǒng):980TB數控系統(tǒng) 電動精音門,開關門速度90mm/秒 使用電源:AC220V/50Hz 凈重:180kg 外型尺寸:1000×700×580mm |
3 | XK200-FM數控銑削加工中心本體 | 1 | 套 | (A) 設備特點 XK200-FM數控銑削加工中心平臺是小型的銑削工中心,占地面積極少,低能耗、使用耗材尺寸小節(jié)約成本;容易維護及維修方便;配合柔性加工,含自動氣動臺鉗和氣動門,全封閉加工防護結構; 配980MC工業(yè)級數控系統(tǒng),運行速度更快,確保高速、高效率加工,具備二次曲線插補、橢圓插補、拋物線插補、凹槽加工循環(huán)指令、自動刀補等功能。采用ISO標準G代碼編程,支持M代碼及S代碼,全面兼容FANUC,三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件( MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等);支持強大的B類宏解析功能,方便用戶開發(fā)自己的運動控制程序;可以直用第三方編程軟件圖形直接生產G代碼程序,也可以手工編程,加工材料廣泛(鐵、銅、鋁、塑料、有機玻璃等材料),加工精度高,機器堅固穩(wěn)定耐用。 (B) 設備參數 重復定位精度:0.02mm 鉆孔直徑:13mm 銑削直徑:16mm 系統(tǒng)分辨率:0.0015mm 工作臺尺寸:380×90mm X/Y/Z軸方向行程:210/95/200mm 工作臺T型槽尺寸:12 mm 工作臺T型槽個數:3 主軸錐度:MT3 絲桿:工業(yè)級C5級滾珠絲桿 電子手輪:配有4軸電子手輪(手脈) 主軸轉速范圍:100-3500轉/分鐘 輸出功率:600W 數控系統(tǒng): 980MC工業(yè)級數控系統(tǒng) 多軸聯(lián)動功能:預留有第4軸接口,可加裝第四軸,可實現四軸聯(lián)動 支持軟件及格式:全面兼容FANUC,三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件( MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等);支持強大的B類宏解析功能,方便用戶開發(fā)自己的運動控制程序; 氣動鉗:夾持大小大于100*100mm 自動安全門:氣動 使用電源: AC220V/50Hz 機床尺寸:845×580×1300mm 凈重/毛重:160Kg |
4 | PLC工作站 | 1 | 套 | 設備特點 鋁合金型材構成,連接牢固,玻璃門一目了然,使用工業(yè)級PLC,可隨意擴展。 設備參數 CPU 特征 用戶存儲器:75 KB 工作存儲器/4 MB 負載存儲器,可用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器 板載數字 I/O:14 點輸入/10 點輸出 板載模擬 I/O:2 路輸入 信號模塊擴展:8 個信號模塊 信號板擴展:1 塊信號板 通信模塊擴展: 3 個通信模塊 高速計數器:單相:3 個 100 kHz 以及 3 個 30 kHz 的時鐘頻率;正交相位:3 個 80 kHz 以及 3 個 20 kHz 的時鐘頻率 脈沖輸出:4 脈沖捕捉輸入:14 性能 布爾運算執(zhí)行速度:0.08μs/指令 移動字執(zhí)行速度:1.7μs/指令 實數數學運算執(zhí)行速度:2.3μs/指令 通信 端口數:1 類型:以太網 連接數: • 3 個用于 HMI • 1 個用于編程設備 • 8 個用于用戶程序中的以太網指令 • 3 個用于 CPU 對 CPU 電源 電壓范圍:20.4 - 28.8 V DC 保持時間(掉電):24 V DC 時 10 ms 波紋噪聲(<10 MHz) 數字輸入: 輸入點:14 模擬輸入:2 數字輸出:10 |
5 | 智能倉庫 | 1 | 套 | 立體倉庫外圍尺寸:500×400×600mm 倉位:3層4列12格,每個倉位帶傳感器 托盤數: 12個 托盤大小:長100x 寬90mm 托盤固定物料:帶各種定位銷,可固定長*寬*高90*80*50mm以內任意尺寸的工件 1.顯示器7寸 2.分辨率800X480 3.背光類型:LED 4.具有I/O接口:USB接口/以太網接口/RS485接口/ 5.閃存64MB |
6 | 三坐標機械手臂 | 1 | 套 | X軸行程:450mm;Y軸行程:350mm;Z軸行程:500mm; 負重:1KG以上 氣動手指:按項目加裝 控制形式:PLC控制 控制PLC參數: 1.電源:DC24V 2.輸入輸入端口>=64個 3.輸入類型:漏型/源型 4.帶脈沖接口 5.與RFID系統(tǒng)通信,實現對工件的監(jiān)控 6.與倉位智能倉庫通信,實時監(jiān)控倉庫的物料狀態(tài) 5.與機器視覺檢驗系統(tǒng)通信 6.與中控電腦主機通信 |
7 | RFID 管理平臺 | 1 | 套 | 16個RFID標簽+3個讀取器 觸發(fā)開關:外部觸發(fā) 工作頻率:13.56MHZ 支持協(xié)議:ISO IEC 15693 ISO 18000-3M1 讀取距離:穩(wěn)定讀取20cm 輸出數據:Modbus 輸出功率:0-18±1dBm 存儲容量:1024bit 工作模式:可讀寫 |
8 | 輸送帶 | 1 | 套 | 1、鋁合金型材構成,方便加裝各工作單元 2、線寬180mm,周長1米,高150mm 3、電機總功率0.24KW,變頻無級調速 4、物流周轉板到位傳感器:光電傳感器 5、物流周轉板駐留站:1個,用氣缸組件固定 6、120*120mm物流轉運板1塊 7、100mm寬柔性單鏈板 |
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