高精密大扭矩行星減速機(jī) 返回列表頁(yè)

原裝中國(guó)臺(tái)灣進(jìn)口法拉特FLT精密斜齒行星減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣FLT法拉特斜齒行星式減速器，高精密大扭矩行星減速機(jī)，高精密大扭矩行星減速機(jī) 三菱伺服電機(jī)斜齒行星減速機(jī) 驅(qū)動(dòng)器MR-JE-10C產(chǎn)品規(guī)格說(shuō)明：
 [配套伺服電機(jī)] HG-KN13J-S100,HG-KN13BJ-S100
 [輸出] 
  . 額定電壓：三相AC 170V
  . 額定電流：1.1 A
 [電源輸入] 
  . 電壓：三相或單相AC200~240V (AC170V~264V) 50Hz/60HZ
  . 額定電流：0.9A
  . 容許頻率波動(dòng)：±5%以內(nèi)


[接口用電源] DC24V ±10%(所需電源容量:0.3A)
 [控制方式] 正弦波PWM控制|電流控制方式
 [接口用電源容許再生電量] 0.9A
 [動(dòng)態(tài)制動(dòng)器] 內(nèi)置
 [通信功能]
  . Etharnet：與主站、個(gè)人電腦等連接(MR Configurator2支持)
  . USB：與個(gè)人電腦等的連接(MR Configurota2支持)
 [編碼器輸出脈沖] 支持(ABZ相脈沖)
 [位置控制模式]
  . 輸入脈沖頻率:4Mpulses/s(差分脈沖)、200kpulses/s(集電極開(kāi)路)
  . 定位反饋脈沖:編碼器分辨率(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率):131072pulses/rev
  . 指令脈沖倍率:電子齒輪A/B倍 A=1~16777215、B=1~16777215、1/10
  . 定位完成寬度設(shè)置:0pulse~±65535pulses(以指令脈沖為單位)
  . 誤差過(guò)大：±3轉(zhuǎn)
  . 轉(zhuǎn)矩限制:參數(shù)設(shè)置或采用外部模擬量輸入進(jìn)行設(shè)置(DC0~+10V/轉(zhuǎn)矩)
 [速度控制模式]
  . 速度控制范圍:模擬量速度指令1:2000、內(nèi)部速度指令1:5000
  . 模擬速度指令輸入:DC0~±10V/額定轉(zhuǎn)速(10V下轉(zhuǎn)速為[Pr.PC12],可變更)
  . 速度波動(dòng)率：
    ±0.01%以下(負(fù)載波動(dòng):0%~*)、0%(電源波動(dòng)：±10%)
    ±0.2%以下(環(huán)境溫度:25℃±10℃）*模擬量速度指令時(shí)
  . 轉(zhuǎn)矩限制:參數(shù)設(shè)置或采用外部模擬量輸入進(jìn)行設(shè)置(DC0~+10V/轉(zhuǎn)矩)
 [轉(zhuǎn)矩控制]
  . 模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入:DC0~±8V/轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗：10kΩ~12kΩ) 
  . 速度限制：參數(shù)設(shè)置
 [軌跡位置控制模式]
  . 指令位置范圍(根據(jù)對(duì)象設(shè)置)
    進(jìn)給長(zhǎng)度設(shè)置范圍：-2147483648~2147483647 pulse,
    旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置范圍： -360.000~360.000 degree
  . 指令倍率：電子齒輪A/B倍 A=1~16777215、B=1~16777215、1/27649
  . 定位完成寬度設(shè)置：0pulse~±65535pulses(以指令脈沖為單位)
  . 誤差過(guò)大：±3轉(zhuǎn)
  . 轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設(shè)置或根據(jù)對(duì)象進(jìn)行設(shè)置
 [軌跡速度控制模式]
  . 指令速度范圍：-21474836.48~21474836.47r/min (利用容許轉(zhuǎn)速限制)
  . 轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設(shè)置或根據(jù)對(duì)象進(jìn)行設(shè)置 (利用轉(zhuǎn)矩限制)
 [軌跡轉(zhuǎn)矩控制]
  . 指令速度范圍：-3276.8~3276.7% (利用轉(zhuǎn)矩限制)
  . 轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設(shè)置或根據(jù)對(duì)象進(jìn)行設(shè)置 (利用容許轉(zhuǎn)速限制)
 [軌跡原點(diǎn)歸巢模式]
  . 三菱電機(jī)*方式
    近點(diǎn)狗式、計(jì)數(shù)式、數(shù)據(jù)設(shè)置式、推壓式、忽略原點(diǎn)(伺服ON位置原點(diǎn))、
    近點(diǎn)狗式后端基準(zhǔn)、計(jì)數(shù)式前端基準(zhǔn)、近點(diǎn)狗托架式、近點(diǎn)狗式正前方Z相基準(zhǔn)、
    近點(diǎn)狗式前端基準(zhǔn)、無(wú)近點(diǎn)狗 Z相基準(zhǔn)
  . CiA402方式
     Homing on positive home switch and index pulse (方式3, 4) ,
     Homing on negative home switch and index pulse (方式5, 6) ,
     Homing on home switch and index pulse (方式7, 8, 11, 12) ,
     Homing without index pulse (方式19,20,21,22,23,24,27,28) ,
     Homing on index pulse (方式33, 34) ,
     Homing on current position (方式35, 37)
 [伺服功能]
   高級(jí)振動(dòng)抑制控制2、自適應(yīng)濾波器2、魯棒濾波器、自動(dòng)校準(zhǔn)、一鍵式調(diào)整、
   TOUGH DRIVE功能、驅(qū)動(dòng)記錄功能、機(jī)械診斷功能、電力監(jiān)控功能
 [保護(hù)功能]
   過(guò)電流斷路、再生過(guò)電壓斷路、過(guò)載斷路 (電子熱敏繼電器)、
   伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、欠電壓保護(hù)、
   瞬時(shí)停電保護(hù)、過(guò)速保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)
 [結(jié)構(gòu) (防護(hù)等級(jí))] 自冷/開(kāi)放IP20
 [緊密安裝]
  . 三相電源輸入：可以
  . 單相電源輸入：可以