過氧化氫霧化消毒機器人

1、 適用介質(zhì):純水、次氯酸鈉、二氧化氯、三氯異氰尿酸、過氧化氫、過氧乙酸等

★2、 水箱容量:21L（最大支持21L滿載水量）

3、 霧化量:2L/h

4、 出霧方式:四向出霧、定向出霧

5、 加液方式: 開上蓋加液

6、 顯示方式：多功能數(shù)字顯示屏

7、 霧化量調(diào)節(jié)方式：顯示屏三檔觸摸可調(diào)、支持近距離紅外遙控

8、 霧化直徑: 5~6m

9、 霧化核心：4組超聲波霧化核心

10、噴霧控制方式:手機APP智能化操作，任務(wù)建立后自主運行，噴霧器支持近距離紅外遙控調(diào)節(jié)

★11、導(dǎo)航方式:激光SLAM導(dǎo)航；激光雷達測距半徑：360°，25m；激光雷達安全等級：符合Class1激光安全標準（人眼安全級別）；激光雷達離地高度：230mm

12、底盤離地高度:50mm

13、移動方式:輪轂電機差速驅(qū)動+4輪輔助，具備自主定位、智能路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、避障

14、移動速度:：安全速度：0～0.3 m/s（正常移動速度）；滿載最大移動速度0.8m/s：

15、爬坡能力:≤8°

16、越坎高度:≤15mm

17、行駛通道寬度:≥100cm

18、充電方式:自主充電（充電樁接觸式充電），應(yīng)急充電（應(yīng)急充電線充電）

19、充電時間:4h自主導(dǎo)航充電，3h手動應(yīng)急充電 

20、機器人額定功率:130W

21、鋰電池:容量：32Ah，帶智能BMS電源管理系統(tǒng)；充電限制電壓：25.4V DC；充電限制電流：10A；最大輸出功率：250W

22、綜合續(xù)航時長:5～6h

23、充電樁:輸入電壓：100~240V AC寬幅輸入；輸入電流：<5A

★24、外型尺寸:直徑 540mm*高度 1350mm（標配320mm延長管），機身重量：50kg（未加消毒液），負載重量：>100kg

★25、避障及保護：3D結(jié)構(gòu)光深度結(jié)構(gòu)攝像頭，通過紅外點陣模組建立深度信息，結(jié)合RGB攝像頭實現(xiàn)視覺融合避障；6組超聲波避障傳感器；3組TOF防墜落傳感器；1組環(huán)繞式物理觸邊傳感器；板載6軸IMU檢測單元；1組水位檢測傳感器；2組環(huán)繞式狀態(tài)指示燈帶；空氣開關(guān)1組；電機釋放開關(guān)1組；急停開關(guān)1組；

26、軟件功能:使用Android手機客戶端APP，支持簡體中文、英語（支持小語種定制），支持上傳、下載地圖，支持編輯、修改、添加虛擬墻、虛擬軌道等輔助功能，可部署循環(huán)任務(wù)（按次循環(huán)運行）、定時任務(wù)（按時間依次運行）；使用手機app虛擬導(dǎo)航鍵運動控制和地圖點對點自主導(dǎo)航移動控制；使用WIFI聯(lián)機控制；激光雷達特征點識別定位，支持一鍵重定位等；

27、工作溫度：5℃ - 40℃

28、噪音范圍：≤50dB

 過氧化氫霧化消毒機器人