SMT自動(dòng)上下料機(jī)器人
采用工業(yè)級(jí)室內(nèi)導(dǎo)航，無需對現(xiàn)場進(jìn)行改造，不受周邊人群流動(dòng)的影響，現(xiàn)場更方便部署，運(yùn)行更穩(wěn)定。
采用3D視覺避障，智能檢測低矮、懸空障礙物，行駛更安全。
通用性強(qiáng)的浮動(dòng)對接平臺(tái)，支持多角維度精準(zhǔn)對接要求，滿足絕大部分應(yīng)用場景。
支持電池快拆方案，滿足生產(chǎn)線全天24小時(shí)作業(yè)。
四重安全防護(hù)（聲光、避障傳感器、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕）和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計(jì)，zui大限度保障人員、設(shè)備、物料的安全。
SMT自動(dòng)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-SMT4511 | |||
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
| 防撞停障 | 標(biāo)配 |
| 長*寬*高 | L1000 *W550 *H1545 mm（可定制） | 聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | |
| 機(jī)身自重（含電池） | 320kg | 安全觸邊 | 標(biāo)配 | |
| 負(fù)載 | 100kg | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | |
| 行駛通道寬度 | 800mm | 單張地圖 | ≤200000 m² | |
| 定位精度 | ±5mm | 工作溫度 | 0~40℃ | |
| 運(yùn)行速度 | 1.0m/s | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | |
| 續(xù)行時(shí)間 | 12小時(shí) | 工作坡度 | ≤3° | |
| 行駛方式 | 雙向行駛，橫向平移 | 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙舵輪 | 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac，4G／LTE | |
| 電池規(guī)格 | 48V48Ah | 升降機(jī)構(gòu)固定 | 螺釘孔聯(lián)結(jié) | |
| 充電方式 | 手動(dòng)換電池 | 平臺(tái)負(fù)載 | 100kg | |
| 充電時(shí)長 | 2-3小時(shí) | 對接升降高度 | 260mm-1050mm | |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 對接升降速度 | 0.15m/s（可調(diào)） | |
| 擴(kuò)展接口 | USB2.0 | 配送平臺(tái)寬度 | 300mm（可定制） | |
| 激光避障 | 標(biāo)配 | 配送平臺(tái)縱深 | 330mm（可定制） | |
| 視覺避障 | 標(biāo)配，3D視覺避障 |
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