焊接機器人的介紹
焊接機器人就是從事焊接工作的工業(yè)機器人之一,它是一種多用途、可重復編程的自動控制操作機,具有多個可編程的軸,用于工業(yè)化領域,焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。是一種高度自動化的焊接設備,采用焊接機器人代替手工作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢、是提高焊接質量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。焊接機器人利用機器人進行熔焊堆積實現(xiàn)金屬零件直接成形的技術,其基本原理是示教再現(xiàn),即由用戶導引機器人,一步步按實際任務操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等,并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后,只需給機器人一個起動命令,機器人將精確地按示教動作,一步步完成全部操作,實現(xiàn)示教與再,它現(xiàn)利用成形軟件對所需成形的零件模型進行切片、路徑規(guī)劃,生成用于機器人作業(yè)的數(shù)控代碼,控制機器人完成熔焊堆積成形。它具有成形速度快、成形零件尺寸范圍大、能直接成形組織致密的金屬零件等特點。焊接機器人* 泰速爾
焊接機器人的優(yōu)點
1、焊接機器人提高和穩(wěn)定焊接質量,提高產(chǎn)品質量的一致性;
2、焊接機器人可實現(xiàn)24小時的連續(xù)生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率;
3、為實現(xiàn)柔性生產(chǎn)提供了可能,可實現(xiàn)多品種小批量的連續(xù)生產(chǎn);
4、產(chǎn)品換型時,可通過重新編程方便地適應新產(chǎn)品的生產(chǎn)需要,減少再投資、
5、焊接機器人改善工人的勞動強度和條件;
6、可降低對操作工人技術水平的要求;
焊接機器人的組成結構
焊接機器人主要包括機器人焊接設備兩部分。
機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。
焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等
泰速爾公司在超聲波、激光、金屬焊接、塑膠焊接、智能機器人焊接等方面,與500強企業(yè)在汽車新能源、5G、6G商用零部件、智能家居、物聯(lián)網(wǎng)、*航天、食品等行業(yè)產(chǎn)品配套生產(chǎn)供應商深入合作多年,業(yè)務遍布,設備遠銷海外。焊接機器人* 泰速爾歡迎等地客商來廠來電洽談業(yè)務,謝謝您對我們的關注,期待與您合作。