IAI點(diǎn)焊機(jī)械手Vanguard智能微扭擰緊機(jī)

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視覺(jué)成像又包含幾個(gè)典型組件： 光源，鏡頭，工業(yè)相機(jī)。

光源和鏡頭都需要我們掌握光學(xué)知識(shí)，不同的打光方式，可以讓相機(jī)對(duì)物體產(chǎn)生*不同的成像；而鏡頭的倍率，焦距，視野等的選擇不同直接決定了成像的逼真度。對(duì)于一名機(jī)器視覺(jué)工程師來(lái)說(shuō)，掌握如何選擇鏡頭，如何選擇光源，如何確定打光方式是最基本的技能。

工業(yè)相機(jī)需要我們掌握光電知識(shí)，掌握相機(jī)傳感器的區(qū)別，掌握?qǐng)D像成像的基本知識(shí)如清晰度，動(dòng)態(tài)范圍，視場(chǎng)角等等，這樣我們才能根據(jù)需求和場(chǎng)景選擇正確的相機(jī)，速的掌握這些知識(shí)的方法是買(mǎi)一臺(tái)入門(mén)級(jí)單反來(lái)研究透這些成像參數(shù)和成像的關(guān)系。

2. 圖像處理部分

圖像處理我們一般理解是在PC機(jī)器上進(jìn)行的，實(shí)際上在工業(yè)領(lǐng)域，大部分采用工控機(jī)，因?yàn)樗€(wěn)定，加上有成本優(yōu)勢(shì)。

近些年的發(fā)展，嵌入式硬件也在蓬勃發(fā)展，很多工廠對(duì)于小的需求比如控制幾百臺(tái)儀表盤(pán)的開(kāi)關(guān)和狀態(tài)監(jiān)控，*可以利用樹(shù)莓派等開(kāi)源硬件實(shí)現(xiàn)。

對(duì)于入門(mén)者來(lái)說(shuō)，可以?xún)?yōu)先掌握PC平臺(tái)，X86平臺(tái)的開(kāi)發(fā)，在熟悉之后可以延展到嵌入式平臺(tái)。

在軟件部分，大部分應(yīng)用層采用來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此掌握這其中的一門(mén)編程語(yǔ)言是的；而在圖像算法層面，典型的開(kāi)源算法有opencv，商用的有halcon，visionpro等，建議最開(kāi)始可以先以halcon入門(mén)；如果在算法層面想進(jìn)一步深入，可以研究一下機(jī)器學(xué)習(xí)，這可能是未來(lái)的主要方向。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，為客戶(hù)提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型，解決客戶(hù)人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶(hù)提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。