IAI消防機械手Vanguard智能微扭擰緊機
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形狀記憶合金之所以可用做驅(qū)動器,形狀記憶合金之所以可用做驅(qū)動器,首先是由于其具有形狀記憶效應(shape先是由于其具有形狀記憶效應memoryeffect)。一般金屬材料受到外。力作用后會發(fā)生彈性變形,力作用后會發(fā)生彈性變形,達到屈服點后產(chǎn)生塑性變形,應力消除后,后產(chǎn)生塑性變形,應力消除后,留下變形;久變形;而形狀記憶合金在發(fā)生塑性變形后加熱到某一溫度之上,形后加熱到某一溫度之上,能夠回復到變形前的形狀,這就是形狀記憶效應。變形前的形狀,這就是形狀記憶效應。
3、壓電效應驅(qū)動器
某些物質(zhì)在外力作用下不僅幾何尺寸發(fā)生變化,而且內(nèi)部出現(xiàn)極化——表面上有電荷出現(xiàn),形成電場;當外力消失時,材料重新回復到原來的狀態(tài),電場也隨即消失,這種現(xiàn)象即稱為壓電效應。
4、磁致伸縮驅(qū)動器
磁致伸縮效應是指鐵磁材料和亞鐵磁材料磁化狀態(tài)的改變導致其長度發(fā)生微小的變化,化狀態(tài)的改變導致其長度發(fā)生微小的變化,1840年焦耳就發(fā)現(xiàn)了這種現(xiàn)象,因此也稱年焦耳就發(fā)現(xiàn)了這種現(xiàn)象,年焦耳就發(fā)現(xiàn)了這種現(xiàn)象為焦耳效應;與此相反,為焦耳效應;與此相反,當材料受到壓力或張力作用而使材料長度發(fā)生變化時,張力作用而使材料長度發(fā)生變化時,材料內(nèi)部的磁化狀態(tài)也隨之改變,部的磁化狀態(tài)也隨之改變,這種現(xiàn)象稱為磁致伸縮逆效應。致伸縮逆效應。
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