自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線

粉狀自動(dòng)碼垛裝車系統(tǒng)是合肥科正自動(dòng)化工程有限公司與安徽江南化工股份有限公司聯(lián)合研制的條并經(jīng)煤炭設(shè)計(jì)總院安全評價(jià)中心驗(yàn)收評價(jià)滿足國家和行業(yè)有關(guān)法律、法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范要求；具備民爆生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)定型驗(yàn)收的安全條件。并得到了安全司高度評價(jià)在國內(nèi)行業(yè)界技術(shù)水平，示范生產(chǎn)線，具有推廣意義。

　　1 、粉狀自動(dòng)碼垛裝車系統(tǒng)組成
　　1.1系統(tǒng)組成及工作原理

　　粉狀自動(dòng)碼垛裝車系統(tǒng)是無固定操作人員智能化粉狀生產(chǎn)線的終端設(shè)備，整個(gè)系統(tǒng)由空托盤輸送系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)、自動(dòng)裝車系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)組成。由包裝生產(chǎn)線輸送并匯總來的袋裝物料經(jīng)輸送線包裝袋整理和整形、計(jì)數(shù)，再由自動(dòng)碼垛裝車系統(tǒng)碼垛、裝車運(yùn)至總庫。

　　（1）空托盤輸送系統(tǒng)
　　空托盤是由專用車運(yùn)至空托盤輸送線入口處，由操作人員按動(dòng)出垛按鈕，將車內(nèi)空托盤輸送出到托盤輸送線上，可一次性將一天用量的空托盤放入空托盤輸送機(jī)上預(yù)存，托盤庫根據(jù)機(jī)器人的請求將托盤分別送到碼垛工位。
　?。?）碼垛系統(tǒng)
　　包裝袋經(jīng)整形后輸送到緩沖輸送帶上，再由緩沖輸送機(jī)輸送到待碼機(jī)上，機(jī)器人采用日本安川MPL160型4軸機(jī)器人配合專用的編織袋手指式機(jī)械抓手。通過待碼機(jī)發(fā)出的指令自動(dòng)按軌跡進(jìn)行抓取并按預(yù)先規(guī)定的碼垛層數(shù)和編序工作。（25KG/袋、每層6袋共10層）當(dāng)一垛結(jié)束后自動(dòng)輸出到最末端，共設(shè)置5個(gè)存儲(chǔ)垛。裝完一垛后自動(dòng)輸送到最末端。
　?。?）自動(dòng)裝車系統(tǒng)
采用專用車進(jìn)行裝車，當(dāng)車倒入出垛端后，由人工按鈕操作將垛輸送到車內(nèi)，一次裝入2托盤。車內(nèi)設(shè)有輥道，用電瓶作驅(qū)動(dòng)電源。設(shè)2段，便于出垛和進(jìn)垛。裝車系統(tǒng)如圖3-4所示。
　　（4）自動(dòng)控制系統(tǒng)
　　自控系統(tǒng)控制界面提供了系統(tǒng)內(nèi)所有單體設(shè)備的狀態(tài)指示，如設(shè)備是運(yùn)轉(zhuǎn)還是停止，安全門是否關(guān)好，安全光幕是否正常，安全回路是否正常等。通過控制觸摸屏上相應(yīng)的設(shè)備圖標(biāo)，相應(yīng)的設(shè)備狀態(tài)和操作界面將打開。如按托盤庫圖標(biāo)，托盤庫操作界面將打開：通過該界面操作工可對該設(shè)備進(jìn)行操作，同時(shí)該界面還提供設(shè)備的狀態(tài)指示和錯(cuò)誤信息報(bào)警, 同時(shí)還有該設(shè)備所有傳感器信號(hào)的監(jiān)測功能, 并可對該設(shè)備進(jìn)行起停和復(fù)位操作?？刂葡到y(tǒng)可對每臺(tái)設(shè)備提供手動(dòng)操作功能, 該功能有密碼保護(hù)，只有維護(hù)人員才可操作, 以滿足設(shè)備維護(hù)的需要?？刂朴|摸屏可以顯示系統(tǒng)內(nèi)所有設(shè)備的狀態(tài)信息和錯(cuò)誤報(bào)警信息, 各部件故障狀態(tài)在畫面中以動(dòng)畫模擬直觀顯示,方便操作工檢查及維護(hù)設(shè)備。電氣控制柜為防爆型。電氣控制柜主要包含德國西門子SIMATIC 200 PLC、以太網(wǎng)通信處理器、SICK安全邏輯控制器、網(wǎng)關(guān)路由器、施耐德斷路器、施耐德接觸器、施耐德主回路開關(guān)。

　　1.2 系統(tǒng)電氣性能參數(shù)

　　1.3安全連鎖