IAI機(jī)械手IAI無(wú)人搬運(yùn)車
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在驅(qū)動(dòng)形式方面,由于電伺服技術(shù)的迅速發(fā)展,液壓伺服在機(jī)器人中的應(yīng)用逐漸減少,甚至大型機(jī)器人也在朝電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方向過(guò)渡,隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)在性能、小型化、可靠性以及維修等方面日新月異。
在機(jī)型方面,盡管主流仍是多用途的大型6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,但是,出于機(jī)器人加工單元的需要,一些汽車制造廠家也進(jìn)行開(kāi)發(fā)立體配置3~5軸小型專用機(jī)器人的嘗試。
點(diǎn)焊機(jī)器人的基本功能及裝備要求
在諸多焊接方式中,由于點(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制,至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求,因此點(diǎn)焊對(duì)所用的機(jī)器人的要求不是很高,這也是點(diǎn)焊機(jī)器人較早被應(yīng)用的原因之一。
但為了確保焊接質(zhì)量,基本的要求還是要滿足的,比如說(shuō)點(diǎn)焊機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷,動(dòng)作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時(shí)間,提高工作效率。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。