IAI推桿IAI搜救機(jī)器人
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第三軸:三軸是控制機(jī)器人前后擺動(dòng)的一軸,三軸和二軸的動(dòng)作功能相似,也是控制機(jī)器人上下料擺動(dòng)功能,三軸位置的動(dòng)作相對(duì)較小,不過(guò)這也是六軸機(jī)器人臂展長(zhǎng)的根據(jù)。
第四軸:它是工業(yè)機(jī)器人上面的圓管軸位置的部分,可自由回轉(zhuǎn),就是一個(gè)圓柱體的旋轉(zhuǎn)只是里面多了個(gè)線(xiàn)纜的限制,四軸是控制上臂部分180°自由旋轉(zhuǎn)的一軸,相當(dāng)于人的小臂。
第五軸:第五軸很重要,當(dāng)你差不多調(diào)好位置后,你得精準(zhǔn)定位到產(chǎn)品上,就要用到第五軸,這個(gè)位置相當(dāng)是人手臂中手腕的關(guān)節(jié),可以上下小幅度動(dòng)作,是產(chǎn)品抓取后可以使產(chǎn)品或者固定的工具進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作,。
第六軸:末端旋轉(zhuǎn)軸,是在后面進(jìn)行微調(diào)位置的關(guān)節(jié);當(dāng)您將第五軸定位到產(chǎn)品上之后,需要一些微小的改動(dòng),就需要用到第六軸,第六軸相當(dāng)于可以水平360°旋轉(zhuǎn)的一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)??梢愿_定位到產(chǎn)品。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售,為客戶(hù)提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線(xiàn)電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型,解決客戶(hù)人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題,以可持續(xù)性為客戶(hù)提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。