移動機器人3D視覺避障系統(tǒng)

TOF技術

傳感器發(fā)出經調制的近紅外光,遇物體后反射,傳感器通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。

避障精準

經過算法優(yōu)化,測量距離最遠可達12M,視場角最大可達109x92°,集成智能避障算法可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。

定位穩(wěn)定

自動記錄環(huán)境三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或對象的深度值,再集成智能導航算法使移動機器人的定位更準確穩(wěn)定。

高適應性

面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運動模糊功能。

藍芯科技-移動機器人3D視覺避障系統(tǒng):專為移動機器人量身打造的避障方案,其中包含3D避障相機和智能避障算法,可輔助機器人識別三維環(huán)境中的懸空障礙物和低矮障礙物,最大限度保障移動機器人安全行駛。3D視覺避障具有以下特點:

經過算法優(yōu)化,測量距離最遠可達15M,視場角最大可達270°x40°;

集成智能避障算法,可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑;

面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運動模糊功能;解決了多臺傳感器之間干擾問題。

移動機器人3D視覺避障系統(tǒng)技術參數(shù)：