日本哈默納科中控軸AC伺服執(zhí)行元件SHA系列

日本哈默納科中控軸AC伺服執(zhí)行元件SHA系列

SHA系列執(zhí)行元件是薄型HarmonicDrive和專用設(shè)計(jì)扁平AC伺服電機(jī)組合為一體的AC伺服執(zhí)行元件。具有緊湊形狀，以及中空軸結(jié)構(gòu)，從而可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置設(shè)計(jì)。可從20,25,32,40,45,58,65的7種型號(hào)中進(jìn)行選擇。

型號(hào)示范：SHA32A101SG-B12A200-10S17bA-C□-SP

　　機(jī)型名：SHA執(zhí)行元件

　　型號(hào)：

　　SG型=20,25,32,40,45,58,65

　　HP型=25,32

　　CG型=20,25,32,40

　　3.版本符號(hào)：A

　　減速比：

　　SG型=51,81,101,121,161

　　HP型=11

　　CG型=50,80,100,120,160

　　減速機(jī)種類：

　　1.SG型=SHG系列

　　2.HP型=HPF系列

　　3.CG型=CSG系列

　　電機(jī)版本符號(hào)：

　　1.A=型號(hào)58、65

　　2.B=型號(hào)25、32、40

　　3.C=型號(hào)20

　　4.D=型號(hào)45

　　電機(jī)尺寸：

　　1.08=型號(hào)20

　　2.09=型號(hào)25

　　3.12=型號(hào)32

　　4.15=型號(hào)40

　　5.16=型號(hào)45

　　6.21=型號(hào)58、65

　　制動(dòng)器：

　　1.A=無制動(dòng)器

　　2.B=帶制動(dòng)器

　　電機(jī)電源電壓：

　　1.100 = AC100V

　　2.200 = AC200V

　　編碼器格式：10=符號(hào)A格式，傳輸速度：2.5Mbps，1:1連接

　　編碼器種類、分辨率：S17b=17bit***編碼器131072脈沖/旋轉(zhuǎn)

　　編碼器相位角：電機(jī)U相感應(yīng)電壓與原點(diǎn)的相位差A(yù)=0度

　　連接器規(guī)格：

　　1.C=帶標(biāo)準(zhǔn)連接器

　　2.N=無連接器

　　3.D=帶特殊連接器

　　可選符號(hào)：

　　1.L=近原點(diǎn)&末端限位傳感器

　　2.Y=電纜側(cè)出

　　3.V=帶支架(CG型)

　　4.S=輸出軸1旋轉(zhuǎn)***規(guī)格(CG型)

　　特殊規(guī)格：

　　無填寫=標(biāo)準(zhǔn)品

　　SP=非標(biāo)品

SHA系列執(zhí)行元件應(yīng)用范圍：

　　機(jī)器人

　　金屬機(jī)床

　　金屬加工機(jī)械

　　紙制品加工機(jī)械

　　半導(dǎo)體制造設(shè)備

　　輕金屬

　　塑料機(jī)床

　　包裝設(shè)備

　　FPD制造設(shè)備

　　通信設(shè)備

　　印刷電路制造設(shè)備