FHA-C執(zhí)行元件是將薄型• 精密控制用減速機Harmonic Drive和超扁AC伺服電動機融合成一體而形成的AC伺服執(zhí)行元件。還新增了減速比1/80、1/120,產(chǎn)品種類進一步豐富。其為集薄型、小型為特點的中空孔的結(jié)構(gòu)??蓪⑴渚€配管、激光束等貫穿在此貫穿孔中,實現(xiàn)機器、設備整體結(jié)構(gòu)的簡化目的。
FHA-C執(zhí)行元件技術(shù)參數(shù):
轉(zhuǎn)矩范圍:39-820Nm
轉(zhuǎn)數(shù)范圍:22-96r/min
減速比:50、100、160
安裝方向:可全方向安裝
編碼器種類:增量編碼器
型號示范:FHA-17C-50-E250-□-SP
機型名:AC伺服執(zhí)行元件FHA-C系列
型號:17, 25, 32, 40
版本符號 : C
HarmonicDrive®減速比:50, 80, 100, 120, 160
編碼器種類和分辨率:E250 = 增量型編碼器 2500p/r
特殊規(guī)格:
無SP=標準品
SP=非標品
特點:
超薄型、小型化設計、中控結(jié)構(gòu)
高輸出轉(zhuǎn)矩
高定位精度
高剛性
可應用于機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動,半導體,液晶板制造設備的定位機構(gòu),機床ATC驅(qū)動等。