桁架式自動(dòng)上下料機(jī)械手
通用規(guī)格型號(hào):
單機(jī)版桁架機(jī)器人 | 輕型 | 中型 | 重型 | 特重型 |
JHD-50 | JHD-100 | JHD-200 | SIEYIS-XXX | |
抓取工件重量 | 5KG*2 | 10KG*2 | 20KG*2 | >20KG*2 |
重復(fù)定位精度 | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
專 業(yè) 定 制 |
X軸移動(dòng)速度 | 120m/min | 120m/min | 100m/min | |
Z軸移動(dòng)速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī) | |||
控制系統(tǒng) | 駿杰JK-PRG2.0,全閉環(huán)控制系統(tǒng) | |||
傳動(dòng)方式 | 齒輪齒條+直線導(dǎo)軌 | 齒輪齒條+滾輪導(dǎo)軌 | ||
供料系統(tǒng) | 點(diǎn)陣料倉(cāng)、皮帶料倉(cāng)、6-16工位旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)、鏈板式料倉(cāng)、軸類專用料倉(cāng) | |||
卡爪系統(tǒng) | 雙卡爪(氣動(dòng)、液壓或伺服備選) | |||
機(jī)床聯(lián)動(dòng) | 標(biāo)配 | |||
機(jī)床自動(dòng)開(kāi)關(guān)門 | 標(biāo)配 | |||
自動(dòng)吹渣 | 標(biāo)配 | |||
安全保護(hù)與報(bào)警 | 標(biāo)配 | |||
主材質(zhì) | 高強(qiáng)度鋼梁 | |||
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng) | 選配 | |||
自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng) | 選配 | |||
遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) | 選配 |