A03B-0801-C401
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主營品牌
ABB、AB(Allen-Bradley)、Foxboro(??怂共_)、ovation(西屋)、Schneider
(施耐德)、Modicon(*康)、HP(惠普)、Bailey(貝利)INFI 90、 GE、Sienmens
(西門子)、YASKAWA(安)、Mitsubishi(三菱)、FANUC(發(fā)那科)Bosch Rexroth
(博世力士樂)、Honeywell(霍尼韋爾)、Woodward(伍德沃德)、Motorola(摩托羅拉),各類工控產(chǎn)品,咨詢。
主營產(chǎn)品:DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、
(CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅(qū)動、工作站、驅(qū)動器、
馬達(dá)、 內(nèi)存卡、 電源,機(jī)器人備件等)各類工控產(chǎn)品
主要業(yè)務(wù): ABB DCS卡件
AB 1756,1747,1785系列 PLC CPU,
Siemens 6DD,6FX,6SC,6FC,6S5系列,
Foxboro系統(tǒng)卡件,
Triconex系統(tǒng)模塊,
Rexroth力士樂全系列產(chǎn)品,
Modicon停產(chǎn)模塊 等各類工控產(chǎn)品
Schneider(施耐德) 140系列PLC,CPU
Ovation 系統(tǒng)模塊
咨詢
當(dāng)主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),通常有三種表現(xiàn)形式:一是在CRT或操作面板上顯示報(bào)警信息或報(bào)警內(nèi)容;二是在主軸驅(qū)動裝置上用警報(bào)燈數(shù)碼管顯示主軸驅(qū)動裝置的故障;三是主軸工作不正常,但無任何報(bào)警信息,主軸伺服系統(tǒng)常見的故障有:
(1)外界干擾
由于受電磁干擾,屏蔽和接地措施不良,主軸轉(zhuǎn)速指令信號或反饋信號受到干擾,使主軸驅(qū)動出現(xiàn)隨機(jī)和無規(guī)律性的波動。判別有無干擾的方法是:當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速指令為零時(shí),主軸仍往復(fù)轉(zhuǎn)動,調(diào)整零速平衡和漂移補(bǔ)償也不能消除故障。
(2)過載
切削用量過大,頻繁正、反轉(zhuǎn)等均可引起過載報(bào)警。具體表現(xiàn)為主軸電動機(jī)過熱、主軸驅(qū)動張制顯示過電流報(bào)警等。
(3)主軸定位抖動
主軸準(zhǔn)停用于交換,精鏜退刀以及齒輪換檔等場合,有三種實(shí)現(xiàn)方式:
1)機(jī)械準(zhǔn)??刂?br /> 2)磁性傳感器的電氣準(zhǔn)??刂?br /> 3)編碼器型的準(zhǔn)??刂?br />(4)主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配
當(dāng)進(jìn)行螺紋切削或用每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令切削時(shí),會出現(xiàn)停止進(jìn)給,主軸仍繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的故障。要執(zhí)行每轉(zhuǎn)進(jìn)給的指令,主軸必須有每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的反饋信號,一般情況下為主軸編碼器有問題??梢杂孟铝蟹椒▉泶_定:
1)CRT畫面有報(bào)警顯示;
2)通過CRT調(diào)用機(jī)床數(shù)據(jù)或I/O狀態(tài),觀察編碼器的信號狀態(tài);
3)用每分鐘進(jìn)給指令代替每轉(zhuǎn)進(jìn)給來執(zhí)行程序,觀察故障是否消失。
(5)轉(zhuǎn)速偏離指令值
當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過技術(shù)要求所規(guī)定的范圍時(shí),要考慮:
1)電動機(jī)過載。
2)CNC系統(tǒng)輸出的主軸轉(zhuǎn)速模擬量(通常為0—+-10V)沒有達(dá)到與轉(zhuǎn)速指令對應(yīng)的值。
3)測速裝置有故障或速度反饋信號斷線。
4)主軸驅(qū)動裝置故障。
(6)主軸異常噪聲及振動
首先要區(qū)別異常噪聲及振動發(fā)生在主軸機(jī)械部分還是在電氣驅(qū)動部分。
1)在減速過程中發(fā)生一般是又驅(qū)動裝置造成的,如交流驅(qū)動中的再生回路故障。
2)在恒轉(zhuǎn)速時(shí)產(chǎn)生,可通過觀察主軸電動機(jī)自由停車過程中是否有噪音和振動的來區(qū)別,如存在,則主軸機(jī)械部分有問題;
3)檢查振動周期是否與轉(zhuǎn)速有關(guān)。如無關(guān),一般是主軸驅(qū)動裝置未調(diào)整好;如有關(guān),應(yīng)檢查主軸機(jī)械部分是否良好,測速裝置是否不良。
(7)主軸電動機(jī)不轉(zhuǎn)
CNC系統(tǒng)至主軸驅(qū)動裝置除了轉(zhuǎn)速模擬量控制信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。
1)檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。
2)檢查能使信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài),分析機(jī)床PLC圖形(或流程圖),以確定主軸的啟動條件,如潤滑、冷卻等是否滿足。
3)主軸驅(qū)動裝置故障。
4)主軸電動機(jī)故障。
四 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障及診斷方法
1 超程
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時(shí),就會發(fā)生超程報(bào)警,一般會在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容,根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書,即可排除故障,解除報(bào)警。
2 過載
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動的負(fù)載過大,頻繁正、反向運(yùn)動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時(shí),均會引起過載報(bào)警。一般會在CRT上顯示伺服電動機(jī)過載、過熱或過流等報(bào)警信息。同時(shí),在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。
3 竄動
在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動現(xiàn)象:
(1)測速信號不穩(wěn)定,如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;
(2)速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾;
(3)接線端子接觸不良,如螺釘松動等。當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反向運(yùn)動的換向瞬間時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。
4 爬行
發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是:伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢,產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
5 機(jī)床出現(xiàn)振動
機(jī)床以高速運(yùn)行時(shí),可能產(chǎn)生振動,這時(shí)就會出現(xiàn)過流報(bào)警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題,所以就應(yīng)去查找速度環(huán);而機(jī)床速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的,即凡是與速度有關(guān)的問題,應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器,因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。
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