并聯(lián)機(jī)器人四線控制動態(tài)性能,好重復(fù)定位精度高
一、并聯(lián)機(jī)器人概述
屬于高速、輕載的,一般通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體,由三個并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心(TCP)的空間位置,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的運(yùn)輸,加工等操作。主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等加工、裝配。以其重量輕、體積小、運(yùn)動速度快、四線控制動態(tài)性能,好重復(fù)定位精度高,定位精確、成本低、效率高等特點(diǎn),正在市場上被廣泛應(yīng)用。是食品企業(yè)的好幫手。2018-4B
二特點(diǎn)
并聯(lián)食品分揀機(jī)器人是典型的空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),整體結(jié)構(gòu)精密、緊湊,驅(qū)動部分均布于固定平臺,這些特點(diǎn)使它具有如下特性:控制動態(tài)性能,好重復(fù)定位精度高承載能力強(qiáng)、剛度大、自重負(fù)荷比小、動態(tài)性能好。并行三自由度機(jī)械臂結(jié)構(gòu),重復(fù)定位精度高。超高速拾取物品,一秒鐘多個節(jié)拍。
參數(shù):
項(xiàng)目 規(guī)格
類型 并聯(lián)型4軸
主體型號 LW800-A-4
臂長 *臂450mm第二臂450mm
重復(fù)定位精度 0.05mm
zui大負(fù)載 3KG
可到達(dá)距離 800mm
位置檢測 值編碼器
驅(qū)動電機(jī) 值伺服電機(jī)
電源電壓 三相220V,50/60Hz
安裝方式 置地式,壁掛式
質(zhì)量 約180kg
李納