基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無(wú)需安裝反光板,無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化,自動(dòng)生成運(yùn)送線路。
自主開(kāi)發(fā)的車(chē)輛調(diào)度和控制系統(tǒng),支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛狀態(tài),任務(wù)執(zhí)行情況。車(chē)輛和任務(wù)信息可將通過(guò)設(shè)定的電郵、短信等方式通知到相關(guān)方。
配備高精度視覺(jué)定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位托盤(pán)位置, 識(shí)別有無(wú)托盤(pán)和托盤(pán)位置,在托盤(pán)擺放不規(guī)整、擺放無(wú)序的情況下,智能調(diào)整進(jìn)叉方向,真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。
動(dòng)力鋰電池供電,安全可靠 。同時(shí)具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電,或者按照時(shí)間要求完成自主充電。
多級(jí)安全防護(hù):3D視覺(jué)、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)全面、立體化安全防護(hù),保證現(xiàn)場(chǎng)人員和設(shè)備安全。
當(dāng)前車(chē)型支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式,兩種模式可一鍵切換。
無(wú)人搬運(yùn)電動(dòng)叉車(chē)技術(shù)參數(shù):
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FL12000 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 2130*880*1810 | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 | |
荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm | 600mm | |
自重(含電池) | 950kg | 661kg | 260kg | |
操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) | 自動(dòng)或手動(dòng) | 自動(dòng)或手動(dòng) | |
額定承載能力(kg) | 2000 | 1000 | 1500 | |
叉臂舉升高度(mm) | 125 | 1295 | 150 | |
電池規(guī)格 | 48V120Ah | 48V120Ah | 48V25Ah(標(biāo)配)/48V40Ah(選配) |
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FL12000 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
運(yùn)動(dòng)性能 | 額定運(yùn)行速度 (空載)(m/s) | 1.0 | 1.0 | 1.0 |
提叉速度 (空載/滿載m/s) | 0.22/0.12 | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 | |
降叉速度 (空載/滿載m/s) | 0.11/0.12 | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 | |
導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
重復(fù)定位精度(mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
轉(zhuǎn)彎半徑(mm) | 1650 | 1450 | 1100 | |
轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm) | 2800(托盤(pán)1200*1000) | 2600(托盤(pán)1200*1000) | 2300(托盤(pán)1200*1000) | |
跨越間隙(mm) | 20 | 20 | 20 | |
跨越高度(mm) | 10 | 10 | 10 | |
續(xù)航時(shí)間(H) | 8 | 8 | 6-8 | |
運(yùn)行環(huán)境 | 避障 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測(cè) | 車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè) | 車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè) | 車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè) | |
托盤(pán)檢測(cè) | 具備 | 具備 | 具備 | |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |
聲光報(bào)警 | 具備 | 具備 | 具備 |