料箱移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)器人底盤(pán)、料箱識(shí)別定位系統(tǒng)、料箱緩存裝置、控制箱、受控制箱控制的機(jī)械臂和設(shè)置在機(jī)械臂上的末端揀貨裝置；通過(guò)料箱識(shí)別定位系統(tǒng)識(shí)別料箱位置，且所述末端揀貨裝置和機(jī)械臂受控制箱控制，配合將料箱揀取出來(lái)且放置在料箱緩存裝置中。
新型重點(diǎn)料箱自動(dòng)揀選機(jī)器人，可以在復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中，不用添加任何導(dǎo)航標(biāo)識(shí)，通過(guò)預(yù)先儲(chǔ)存在控制箱中各貨架的位置，自動(dòng)尋找到所需要揀選的物料箱，并且能自動(dòng)從貨架上揀取出來(lái)，實(shí)現(xiàn)物料箱的自動(dòng)揀選，替代現(xiàn)在人工揀選的作業(yè)模式，并且，機(jī)器人一次可以完成多件物料箱的運(yùn)輸，作業(yè)效率得到提升，相比于人工揀選作業(yè)模式，料箱自動(dòng)揀選機(jī)器人單件料箱的揀選成本遠(yuǎn)低于人工揀選，因此，料箱自動(dòng)揀選機(jī)器人能夠*替代人工，實(shí)現(xiàn)3c制造工廠和電商倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人揀貨，解決高峰期招工難的問(wèn)題，降低作業(yè)成本。
料箱移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景
多料箱搬運(yùn)
如電商倉(cāng)儲(chǔ)分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。
倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線不做硬件改造
路徑和站點(diǎn)可以快速修改，能適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線變動(dòng)。
無(wú)信息化改造傳統(tǒng)
支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶一鍵叫車(chē)。在尚未完成信息化改造的場(chǎng)景，跨越式實(shí)現(xiàn)智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
自主開(kāi)發(fā)的車(chē)輛調(diào)度控制系統(tǒng)，支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)，任務(wù)數(shù)據(jù)通過(guò)接口對(duì)接至上層系統(tǒng)MES、ERP或WMS中，實(shí)現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合，完成無(wú)人化智能化作業(yè)改造。
料箱移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-PR2100 | |||
基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) | 貨架層數(shù) | 5層 |
額定載荷 | 150kg | 舉升高度 | 300-2400mm | ||
尺寸 | 1600*900mm高可定制 | 叉取方式 | 夾抱 | ||
旋轉(zhuǎn)直徑 | 1750mm | 料箱尺寸 | 600*400*150~350mm | ||
機(jī)身自重 | 450kg |
電 池 性 能 | 電池類(lèi)型 | 磷酸鐵鋰電池 | |
移 動(dòng) 速 度 | 空載速度 | 1.2m/s | 電池容量 | 48V/50Ah | |
滿載速度 | 1.0m/s | 額定續(xù)航 | 8h | ||
定位精度 | ±10mm | 充電時(shí)間 | 2h | ||
停止角精度 | 1° | 電池壽命 | 1500次 | ||
安 全 防 護(hù) | 激光避障 | 前后激光避障 |
環(huán) 境 參 數(shù) | 過(guò)溝能力 | <5mm |
視覺(jué)避障 | 前后視覺(jué)相機(jī) | 過(guò)坎能力 | <2mm | ||
碰撞檢測(cè) | 前后碰撞條 | 過(guò)坡能力 | 2° | ||
急停按鈕 | 前后急停按鈕 | 工作溫度 | 0~40℃ | ||
聲光報(bào)警 | 具備 | 工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露
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