項目痛點：
高層貨架的應用效率不高，存儲密度低
純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)，取放效率低，人工成本較大
需數(shù)字化管理
貴重貨品需要更安全可靠的存儲和揀選方案
項目屬于舊倉改造，要求快速改造，不影響現(xiàn)場發(fā)貨
料箱揀貨AGV產(chǎn)品優(yōu)勢
多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產(chǎn)車間、電梯、過道等各室內(nèi)場景，無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV＋碼頭搬運方式。存取料箱，不需要額外增加傳動設備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高倉庫使用率。
自然導航，不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑，滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化，自動生成運送線路。
廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。
料箱揀貨AGV技術(shù)參數(shù)：
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| 產(chǎn)品型號 | LXLR-PR2100 | |||
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基 本 參 數(shù) | 導航方式 | 自然導航 |
執(zhí) 行 機 構(gòu) | 貨架層數(shù) | 5層 |
| 額定載荷 | 150kg | 舉升高度 | 300-2400mm | ||
| 尺寸 | 1600*900mm高可定制 | 叉取方式 | 夾抱 | ||
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | 1750mm | 料箱尺寸 | 600*400*150~350mm | ||
| 機身自重 | 450kg |
電 池 性 能 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 | |
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移 動 速 度 | 空載速度 | 1.2m/s | 電池容量 | 48V/50Ah | |
| 滿載速度 | 1.0m/s | 額定續(xù)航 | 8h | ||
| 定位精度 | ±10mm | 充電時間 | 2h | ||
| 停止角精度 | 1° | 電池壽命 | 1500次 | ||
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安 全 防 護 | 激光避障 | 前后激光避障 |
環(huán) 境 參 數(shù) | 過溝能力 | <5mm |
| 視覺避障 | 前后視覺相機 | 過坎能力 | <2mm | ||
| 碰撞檢測 | 前后碰撞條 | 過坡能力 | 2° | ||
| 急停按鈕 | 前后急停按鈕 | 工作溫度 | 0~40℃ | ||
| 聲光報警 | 具備 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | ||
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