視覺(jué)引導(dǎo)是具應(yīng)用前景的自主導(dǎo)航搬運(yùn)AGV導(dǎo)引技術(shù)，該技術(shù)的原理是在自主導(dǎo)航搬運(yùn) AGV上安裝深度相機(jī)，AGV在行駛過(guò)程中通過(guò)視覺(jué)傳感器采集圖像信息，并通過(guò)對(duì)圖像信息的處理確定AGV的當(dāng)前位置。主要技術(shù)難點(diǎn)在圖像處理上。
融合導(dǎo)引指的是將多重引導(dǎo)技術(shù)結(jié)合起來(lái)，由于每一種導(dǎo)引方式均有其局限性，為了滿足需要，可以將上述導(dǎo)引方式結(jié)合使用，兩種導(dǎo)引方式可以實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，來(lái)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航搬運(yùn) AGV的引導(dǎo)。
配合自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，自主導(dǎo)航搬運(yùn) AGV能夠在狹小的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線的對(duì)接，完成柔性化物料輸送。自主導(dǎo)航搬運(yùn) AGV廣泛適用于工廠物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運(yùn)效率。
自主導(dǎo)航搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù)：
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| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
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基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
| 額定載荷 | 500kg（含輥筒） | 300kg（含輥筒） | |
| 長(zhǎng)*寬*高 | 800*600*1300mm（高可定制） | 850*620*935mm（高可定制） | |
| 輥筒面對(duì)接高度 | 600mm | 600mm | |
| 視覺(jué)支架高度 | 1300mm | —— | |
| 機(jī)身自重（含電池） | 200kg | 180kg | |
| 行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm | |
| 回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 1500mm | |
| 充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) | |
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
| 對(duì)接精度 | ±10mm | ±10mm | |
| 運(yùn)行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 | |
| 續(xù)航時(shí)間 | 8h | 8h | |
| 行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
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| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
| 硬件性能 | 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
| 定位輔助 | 向下相機(jī)（可選） | 下視相機(jī)（可選） | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | |
| 電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
| 充電時(shí)長(zhǎng) | 1.5h | 1.5h | |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | |
| 擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
| 安全性能 | 激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
| 視覺(jué)避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 運(yùn)行環(huán)境 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
| 單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
| 工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
| 工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 | |
| 工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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