伺服機(jī)械手是由多自由度機(jī)械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進(jìn)行自動控制,使其按照預(yù)定要求輸送工件或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。
液壓機(jī)械手采用液壓動力,運用電液伺服控制,具有動作靈活、負(fù)載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)點,比較適合大功率負(fù)載搬運的場合。
它具有動作靈活可控、定位準(zhǔn)確可靠、負(fù)載驅(qū)動力高、環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)等特點。目前,多自由度機(jī)械手廣泛應(yīng)用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產(chǎn)自動化行業(yè),大大減輕了工人勞動強(qiáng)度和勞動條件,提高了生產(chǎn)效率,穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。