碼垛機(jī)械手 機(jī)器人

碼垛機(jī)械手是什么

1.便捷控制：采用P.L.C +顯示屏控制,大大方便操作、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動(dòng)強(qiáng)度，是自動(dòng)化規(guī)模生產(chǎn)的設(shè)備。
2.操作方便：降低包裝成本，特別適用空間較小，產(chǎn)量不大的企業(yè)。
3.無人化操作：尤其與前后端包裝機(jī)連線使用，如前端配合自動(dòng)開箱、裝箱、封箱；后端配合自動(dòng)供棧機(jī)、穿劍打包機(jī)、纏繞覆膜機(jī)等包裝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人化包裝入庫(kù)。直角式，結(jié)構(gòu)牢靠，適合較重貨物。

碼垛機(jī)工作原理

包裝好的紙箱通過輸送到碼垛區(qū)定位，伺服碼垛機(jī)把伸出去的臂和臂上吸盤的位置在初始位置都是在紙箱定位的正上方，當(dāng)紙箱定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，懸臂通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下（Z軸向運(yùn)動(dòng)），達(dá)到吸盤可吸高度時(shí)，懸臂停止下降，真空吸盤開啟，吸起紙箱后，懸臂伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將懸臂升到安全高度后，懸臂通過左右向伺服電機(jī)的移動(dòng)，將懸臂移動(dòng)定位到設(shè)定好所需的位置正上方進(jìn)行定位（X軸運(yùn)動(dòng)），（Z軸運(yùn)動(dòng)）定位在上方后，懸臂上升下降伺服電機(jī)開始運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置（可以松吸盤放開，自動(dòng)找到紙箱的高度），把紙箱碼入位置。重復(fù)以上動(dòng)作，把整托碼垛完以后，蜂鳴器報(bào)警，提醒已經(jīng)碼垛完成。搬運(yùn)工將碼垛好的托盤運(yùn)走，放入新的托盤，重新往復(fù)動(dòng)作即可。（懸臂上的吸盤同樣通過伺服電機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)Y軸的移動(dòng)，通過伺服移動(dòng)到所的位置，3軸可以同時(shí)運(yùn)動(dòng)。）

碼垛機(jī)技術(shù)參數(shù)：

1）機(jī)械尺寸：約L2400*W2200* H2800mm
2）碼垛方式：夾爪式
3）碼垛形式：根據(jù)客戶垛形
3）包裝速度：6-7箱/分
4）整機(jī)重量：約700Kg
5）主電源：380V 50/60Hz
6）適用氣源：0.6-0.8mpa
7）設(shè)備材質(zhì)：碳鋼焊接，噴塑烤漆處理
8 ）PLC:日本三菱
9）伺服電機(jī)：日本三菱
10）氣動(dòng)元件：SMC
11）光電組件：日本歐姆龍
12）紙箱尺寸：L200-600*W150-500*H150-500mm

產(chǎn)品特點(diǎn)

1.動(dòng)作平穩(wěn)可靠；

2.可適用于重體力、高溫、環(huán)境惡劣等工作場(chǎng)所；

3.可根據(jù)所碼垛的產(chǎn)品不同設(shè)計(jì)不同的夾具；

靈活應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)的各種碼垛要求，可根據(jù)需求進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)碼垛形式碼垛。