上下料的視覺系統(tǒng) 機(jī)器人

可識(shí)別多種材質(zhì)、散亂無序、堆疊的物體，*識(shí)別視野內(nèi)的工件。

滿足產(chǎn)線不停歇作業(yè)需求，7*24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。

部署方便，實(shí)施成本低，易于工人操作。

抓取成功率高，大幅提高生產(chǎn)效率。

 上下料的視覺系統(tǒng)

  上下料的視覺系統(tǒng)

結(jié)構(gòu)光技術(shù)

根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息，快速復(fù)原抓取物件的三維空間，實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。

高精度+智能算法

兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性，匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。

參數(shù)配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像，所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對(duì)齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式，可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測量。

通用接口

通用TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接市面主流品牌機(jī)械臂。