碼垛機(jī)器人的特點(diǎn):
·碼垛機(jī)器人是本公司在參考了國(guó)內(nèi)外多種機(jī)型特點(diǎn)的基礎(chǔ)上研制開(kāi)發(fā)的新機(jī)型,質(zhì)量穩(wěn)固,性?xún)r(jià)比高是進(jìn)口同類(lèi)產(chǎn)品的1/3價(jià)格。
·碼垛機(jī)器人的能力比機(jī)械式碼垛、人力都還要高。
·結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,所以故障率低,容易保養(yǎng),維修。
·重要構(gòu)成零件少,配件少,所以維持費(fèi)用很低。
·碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹小的空間,即可有用的使用。
·悉數(shù)控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作簡(jiǎn)單。
·通用性強(qiáng):通過(guò)替換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛,相對(duì)降低了客戶(hù)的購(gòu)買(mǎi)成本。本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè);對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種外形的包裝都適應(yīng)。
技術(shù)規(guī)格表:
型 號(hào) | BOXIN-90 | BOXIN-140 | BOXIN-200 | |
機(jī)械結(jié)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)機(jī)器人 | |||
動(dòng)作體例 | 圓筒坐標(biāo)型 | |||
碼垛重量 | 90kg | 140kg | 200kg | |
碼垛速度 | 1000c/hr | 1100c/hr | 1200c/hr | |
動(dòng)作軸 | 標(biāo)準(zhǔn)四軸可達(dá)五軸 | |||
動(dòng)作范圍 | X 軸 | 2300mm | ||
Y 軸 | 1500mm | |||
Z軸 | 330o | |||
α軸 | 540o | |||
抓 手 | 夾板、叉子、吸盤(pán)以及其他種類(lèi) | |||
碼垛記憶能力 | 標(biāo)準(zhǔn)5種、最多15種 | |||
教示方法 | 教示在生 | |||
電源(380V 3PH 50HZ) | 2kw | 4kw | 5kw | |
壓縮空氣 | 0.5Mpa | 0.5Mpa | 0.5Mpa | |
機(jī)器人本體重量(不包括抓手) | 700kg | 1000kg | 1400kg | |
1、表中的碼垛速度指機(jī)器手每小時(shí)活動(dòng)的次數(shù),當(dāng)采用復(fù)數(shù)抓手時(shí),碼垛能力可以更大。上表之中的碼垛速度是指在合理的條件下,每小時(shí)機(jī)器手的碼垛次數(shù),詳細(xì)的碼垛能力由生產(chǎn)線的布置、物料的種類(lèi)及其他的條件決定。 |